化工仪表自动化第六章教程.pptx

1 第3篇 过程控制系统 过程控制系统: 采用自动检测仪表、自动控制及执行装置、以及计算机等自动化工具实现工业生产过程高效稳定生产的自动化操作系统。 本篇主要内容： 第6章 简单控制系统 第7章 复杂控制系统 第8章 先进控制系统 2 第6章 简单控制系统 简单控制系统(单回路反馈控制系统) 由一个测量变送器、一个控制器、一个执行器和一个被控对象组成的单回路闭环负反馈控制系统。 1）单回路控制系统构成 构成（四个环节）: 1：罐，被控对象 2：HT(TT)，测量变送单元 3：HC(TC)，控制单元 4：调节阀门，执行单元 单回路控制系统例 单回路控制系统方框图 信号变量： 被控变量(Y)、测量变量(z)、设定值(r)、偏差(e)、 控制变量(u)、操纵变量(q)、扰动变量(f) 5 简单（单回路）控制系统特点： 工程控制中简单（单回路）控制系统是按负反馈的原理，根据偏差进行工作的。 结构简单、工作可靠； 所需自动化工具少、投资成本低； 便于操作和维护； 控制能力较弱；适用于控制精度要求不高、干扰平缓且幅值较小、不存在大滞后的系统操作控制。 单回路控制系统是目前应用最多也是最为成熟的过程控制系统。 6 2）简单（单回路）控制系统设