仪表与装置执行器.pptVIP

5.执行器 —控制仪表和计算机控制装置— 执行器是指：阀门－调节阀(连续的)、开关阀(过程控制范畴) 电机－连续的、开关的(属于流体机械的范畴，起执行器的作用) 执行器是控制系统必不可少的环节。 执行器工作，使用条件恶劣，它是控制系统最薄弱的环节 原因：执行器与介质（操作变量）直接接触 (强)腐蚀性、(高)粘度、(易)结晶、 高温、深冷、高压、高差压 执行器在自控系统中的作用：接收调节器（计算机）输出的控制信号，使调节阀的开度产生相应变化，从而达到调节操作变量流量的目的。 通常专 指阀门 执行器由执行机构和控制（调节）机构两个部分构成 辅助装置：阀门定位器 和 手动操作机构 执行机构 调节机构 PO IO F → l M→θ 流通截面积 操纵变量的流量 执行器的构成 执行机构——根据控制信号产生推力(薄膜、活塞、马达…)。 它是执行器的推动装置，它按控制信号的大小产生相应的推力，推动控制机构动作，所以它是将信号的大小转换为阀杆位移的装置 控制机构——根据推力产生位移或转角，改变开度。 它是执行器的控制部分，它直接与被控介质接触，控制流体的流量。所以它是将阀杆的位移转换为流过阀的流量的装置 手操机构——手轮机构的作用是当控制系统因停电、停气、控制器无输出或执行机构失灵时，利用它可以直接操纵控制阀，以维持生产的正常进行。 气动执行器 分类－－按使用的能源形式： 电动执行器 液动执行器 气动阀 电动阀 在过程控制领域应用很少 按阀门的输出： 连续式(0～100％) 开关式(ON/OFF) 调节阀** 气动调节阀采用气动执行机构 输出直线位移l 输出角位移θ 直行程式调节机构 角行程式调节机构 气动调节阀 气动执行机构：薄膜式 活塞式 长行程式 配 配 优点：结构简单、动作可靠稳定、输出力大、 安装维修方便、价格便宜和防火防爆 缺点：响应时间大，信号不适于远传 采用电/气转换器或电/气阀门定位器，使传送信号 为电信号，现场操作为气动信号。 输出直线位移l 直行程式调节机构 输出角位移θ 角行程式调节机构 电动执行机构 电动调节阀 电动调节阀采用电动执行机构 直行程式 角行程式 配 配 优点：动作较快、能源获取方便 特别适于远距离的信号传送 缺点：输出力较小、价格贵， 且一般只适用于防爆要求不高的场合 直通双座调节阀 直通单座调节阀 笼式（套筒）调节阀 角型调节阀 三通调节阀 高压调节阀 隔膜调节阀 波纹管密封调节阀 超高压调节阀 小流量调节阀 低噪音调节阀 直 行 程 式 调 节 机 构 角 行 程 式 调 节 机 构 同一类型的气动/电动调节阀，分别采用气动执行机构和电动执行机构 蝶阀 凸轮挠曲调节阀 V型球阀 O型球阀 分类－－按使用的调节机构： 反作用：当输入信号增大时，流过执行器的流量减小 气动调节阀通常称为气关阀 正作用：当输入信号增大时，执行器的开度增大，即流过执行器的流量增大 气动调节阀通常称为气开阀 执行器的作用方式 从安全生产的角度来确定正反作用 H 如果，介质是由强腐蚀性的，再生产过程中不允许溢出，调节阀的作用形式？ 如果后面的环节不允许没有物料，调节阀的作用形式？ 根据控制信号的大小，产生相应的输出力F和位移M(直线位移l或角位移θ) 输出力F用于克服调节机构中流动流体对阀芯产生的作用力或作用力矩，以及摩擦力等其他各种阻力； 位移(l或θ)用于带动调节机构阀芯动作 5.2. 执行机构 气动执行机构 电动执行机构 气动执行机构主要分为两大类：薄膜式与活塞式 薄膜式与活塞式执行机构又可分为：有弹簧和无弹簧两种 5.2.1. 气动执行机构 气源 PO 5.2.1.1.气动薄膜式执行机构基本结构和工作原理 气源PO 气动执行机构的动态特性为一阶滞后环节。其时间常数的大小与薄膜气室大小及引压导管长短粗细有关，一般为数秒到数十秒之间。 5.2.1.2.气动活塞式执行机构基本结构和工作原理 基本部件：活塞和气缸 活塞在气缸内随活塞两侧压差而移动 两侧可以分别输入一个固定信号和一个变动信号，或两侧都输入变动信号。 它的输出特性有比例式及两位式两种。 两位式是根据输入执行活塞两侧的操作压力的大小，活塞从高压侧推向低压侧，使推杆从一个位置移到另一极端位置 比例式是在两位式