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开题报告单
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毕业(设计)论文
开 题 报 告
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毕业(设计)论文开题报告表
论文题目 GPS卫星运动及定位matlab仿真 学生姓名 学 号 指导教师 题目来源(划√) 科研□ 生产□ 实验室□ 专题研究 论文类型(划√) 设计□ 论文□ 其 他 □ 一.选题的意义:
GPS (Global Positioning System) 是美国从20世纪70年代开始研制的,于1994年全面建成,是近年来开发的最具有开创意义的高新技术之一。它是由24颗卫星组成(21颗工作卫星;3颗备用卫星),它位于距地表20200km的上空,均匀分布在6个轨道面上(每个轨道面4颗),轨道倾角为55°。其全球性、全天候性的导航定位在诸多领域中得到越来越广泛的应用,再加上其完善的运动体系,使其已成为当今信息时代的重要组成部分。因其具有性能好、精度高、应用广的等特点,使其成为迄今为止最好的导航定位系统。虽然,目前世界上还从在另外三大卫星导航系统(俄罗斯“格洛纳斯”系统、欧洲“伽利略”系统、中国“北斗”系统),但是无论从技术成熟度上来讲、还是从应用广泛度上讲,GPS都遥遥领先。所以,GPS卫星系统成为本次着重研究的对象。
GPS系统是一个很庞大的系统,包含了天文,地理,计算机,电磁学,通信学,信息学等等。通过本文对GPS的学习研究,最重要的还是要学习其原理:卫星运动原理;卫星定位原理;卫星跟踪原理等等。通过基础原理的学习,一方面,可以使我们更进一步的理解卫星运动,定位的实现方法;通过仿真,进一步了解简单定位的方法及其在仿真平台上的实现途径;另一方面,也可以培养我们自学的能力,训练仿真模拟的技巧和方法。
至今,基本上完成了课题的要求,通过不断的注入既定参数,可以更加详细,直观的理解基本的定位原理和实现方法
二.基本原理及设计方案:
GPS定位系统工作原理是由地面主控站收集各监测站的观测资料和气象信息,计算各卫星的星历表及卫星钟改正数,按规定的格式编辑导航电文,通过地面上的注入站向GPS卫星注入这些信息。测量定位时,用户可以利用接收机的储存星历得到各个卫星的粗略位置。根据这些数据和自身位置,由计算机选择卫星与用户联线之间张角较大的四颗卫星作为观测对象。观测时,接收机利用码发生器生成的信息与卫星接收的信号进行相关处理,并根据导航电文的时间标和子帧计数测量用户和卫星之间的伪距。将修正后的伪距及输入的初始数据及四颗卫星的观测值列出3个观测方程式,即可解出接收机的位置,并转换所需要的坐标系统,以达到定位目的。
卫星运动的原理是卫星在空间绕地球运动的时候,除了受到地球重力场引力的作用外,还受到了太阳,月亮和其它的天体引力以及太阳光压,大气的阻力和地球潮汐力的影响。卫星的实际运动轨道非常的复杂,很难用非常精确的数学模型加以描述。在各种力作用对卫星影响的过程当中,以地球的引力场的作用最大,而其它力的影响则相对的小得多。通常把作用到卫星上的力按其影响的大小分成两部分:一类是中心力;一类是摄动力,也称为非中心力。假定地球为均匀球体的地球引力,称为在心力,它决定了卫星运动的基本规律和基本特征,由此决定地球的轨道,可以视为理想的轨道。非中心力包括地球非球形对称的作用力,日、月引力,大气阻力,光辐射压力以及地球的潮汐力等。摄动力的作用,使卫星偏离了既定的理想轨道。而在它影响下,卫星的运动称为卫星的受摄运动。而上述理想状态的卫星运动则称为无摄运动。卫星在地球的引力场当中所做的无摄运动,也称为开普勒运动,其规律可以由开普勒三大定律来描述。
对于论文的完成可归纳为:首先通过阅读相关资料了解GPS卫星运动及定位的基本原理,对其有个初步的了解并熟悉 再设计过程中所要用的软件,如matlab等;其次整理资料,形成论文的雏形;最后检查修改,形成论文。
三、存在的问题及拟采取的解决措施:
1、对GPS卫星运动及定位不是很熟系。
2、查阅书籍掌握熟悉对GPS卫星运动及定位的原理。
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