八嵌入式操作系统UCOS的开发.pptVIP

μC/OS-II的特点 uC/OS-II是一个非常小巧的实时操作系统；整个代码分为内核层以及移植层，这样使得它的植性很方便。 采用抢占式调度策略，保证任务的实时性。 能够管理多达64个任务。 提供了邮箱、消息队列、信号量、内存管理、时间管理等系统服务。 μC/OS-II的各种商业应用 全世界有数百种产品在应用: 医疗器械 移动电话 路由器 工业控制 GPS 导航系统 智能仪器 更多 临界段(Critical Sections) 为了实现资源共享，一个操作系统必须提供临界段操作的功能。 μC/OS-Ⅱ为了处理临界段代码需要关中断，处理完毕后再开中断。这使得μC/OS-Ⅱ能够避免同时有其它任务或中断服务进入临界段代码。 μC/OS-Ⅱ定义两个宏(macros)来开关中断。分别是：OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()。 这两个宏的定义取决于所用的微处理器，每种微处理器都有自己的OS_CPU.H文件。 任务（task） 一个任务通常是一个无限的循环，它看起来像其它C函数一样，有函数返回类型，有形式参数变量，但是任务是绝不会返回的。故返回参数必须定义成void。 void mytask(void *pdata) { do init while (1) { do something; waiting; do