基于机器视觉的智能机器人1精要.ppt

基于机器视觉的智能机器人 基于机器视觉的智能机器人，是利用机器视觉系统采集的图像信息，结合其他辅助传感器采集到的相关信息，经由中央处理单元分析处理后，作出决定，规划和指导机器人完成相应动作的智能系统。 广阔的应用前景 如高空作业、深水作业、有毒环境作业、辐射区域作业等，机器人可代替人员进入这些环境完成工作，避免了工作人员与不安全环境的接触，也提高了工作效率。 机器人可以实时采集产品图像，与标准数据进行比对，将不合格产品剔除，提高了工作效率，也提高了产品合格率。 高速公路上的自动驾驶系统 系统可以实时采集车辆前方图像信息，并将图像上传到终端； 车辆可以根据采集到的图像信息，结合其他环境参数，完成自动驾驶。 本系统采用的是基于DSP的视频图像处理技术，能通过对图像信息的处理和分析，识别指定的目标，并能将得到的数据有效地传输和保存。 通过对图像信息的处理，反作用于机器人，指导其自动调整动作，实现自动化和智能化。 基于机器视觉的智能机器人可以应用于多种特殊环境作业，也可以应用于产品检测等领域，应用范围广泛。 谢 谢 ! 大学生创新性实验计划基于机器视觉的智能机器人 A 自动驾驶系统 B 特殊环境作业 C 产品检测 自动驾驶系统从根本上改变了传统车辆 “车-路-人” 的闭环控制方式，将不可观且不可控的驾驶员从该闭环系统中请出去，从而大大提高交通系统的效率和安全性。 自动驾驶系统 特殊环境作业 产品检测 方案 图像采集 机器人主体 其 他 传 感 器 终端 无 线 通 信 无 线 通 信 DSP FPGA 目标 特色