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第6章 分支限界法(Branch and Bound)6.1 分支限界法的基本思想 用于求解最优化问题 1、分支限界法与回溯法的不同 分支限界法与回溯法类似，也是在问题的解空间上搜索问题解的算法。其不同点如下： 1）求解目标：回溯法的求解目标是找出解空间树中满足约束条件的所有解，而分支限界法的求解目标则是找出满足约束条件的一个解，或是在满足约束条件的解中找出在某种意义下的最优解。 2）搜索方式的不同：回溯法以深度优先的方式搜索解空间树，而分支限界法则以广度优先或以最小耗费优先的方式搜索解空间树。 2. 分支限界法基本思想 分支限界法常以广度优先或以最小耗费（最大效益）优先的方式搜索问题的解空间树。 在分支限界法中，每一个活结点只有一次机会成为扩展结点。活结点一旦成为扩展结点，就一次性产生其所有儿子结点。在这些儿子结点中，导致不可行解或导致非最优解的儿子结点被舍弃，其余儿子结点被加入活结点表中。 此后，从活结点表中取下一结点成为当前扩展结点，并重复上述结点扩展过程。这个过程一直持续到找到所需的解或活结点表为空时为止。 由此可见，两种算法的最主要区别在于它们对当前扩展节点所采用的扩展方式不同。在分支限界法中，每个或结点只有一次机会成为扩展节点。 3. 常见的两种分支限界法 从活结点表中选择下一扩展结点的不同方式导致不同的分支界限法。最常见的有以下两种方式： （1）队列式(FIFO)