六相永磁同步电机的设计.PDF

六相永磁同步电机的设计 [刘家琦] [哈尔滨工业大学，150001] [ 摘 要 ] 多相永磁同步电机具有高可靠性和容错性，转矩波动小，功率密度高，特别适合应用于电动汽 车领域。本文设计了一台12kW48 槽46 极的六相外转子永磁同步电机，并对其工作原理和容 错性能进行了分析。 [ 关键词 ] 多相电机；容错；有限元分析；绕组开路 The Design of Six-Phase Permanent Magnet Machine [Liu Jiaqi] [Harbin Institute of Technology, 150001] [ Abstract ] The multi-phase permanent magnet motors with high reliability, fault tolerance, small torque ripple and high power density are particularly suitable for applications in the field of electric vehicles. In this paper, a 12kW 48-slots 46-poles six-phase permanent magnet machine is proposed. Its working principle and fault-tolerant performance is analyzed. [ Keyword ] multi-phase motor, fault-tolerant, finite element analysis, open-circuit condition. 1 前言 随着人类科技水平的日益提高，环境污染却越来越严重，全球变暖，雾霾天气等一系 列的问题愈发引起人们的关注。同时，传统的化石能源（煤，石油等）越用越少，面临着 枯竭的危机。为了解决以上两大问题，科学工作者们开始了对可再生清洁能源的研究，并 将其投入到实际的应用当中，电动汽车因此应运而生。 传统汽车通常以汽油为燃料，燃烧产生的废气排放到空气当中，既消耗了化石能源， 又污染了环境，是造成当今环境问题的魁首之一。近年来汽车的数量又与日俱增，使得这 矛盾更加突出。而电动汽车在纯电动状态下具有零排放，高效，节能的特点，已成为世界 汽车产业可持续发展的必然选择。 作为与人类生活密切相关的现代化交通工具，电动汽车的安全可靠性至关重要。它要 求在电机本身或其驱动器发生故障时，汽车不能停止运行。这就要求电动汽车的驱动系统 具有一定的容错能力。同时电动汽车还要求驱动系统有平稳的转矩输出，使乘客乘坐时不 会感到不适。传统的三相电机系统容错能力较差，发生故障后电机系统性能大大下降，甚 至不能工作。与传统的三相电机相比，多相电机具有：可以低压实现大功率；具有高可靠 性和容错性；转矩脉动小；更多的控制资源等优点。因此，多相电机更适合被应用在电动 汽车领域。 目前对于多相电机的研究主要针对感应电机和永磁同步电机展开。与感应电机相比， [1] 永磁同步电机主要有以下优点 ： (1) 电机体积较小，重量较轻，能量密度高； (2)具有较小的转动惯量，快速响应能力好； (3)永磁同步电动机的励磁磁通大小不变且与电枢电流有着固定的相位关系，因而控制 比较简单； (4)永磁同步电动机具有较硬的机械特性，对负载扰动有较强的鲁棒性。 由于多相电机和永磁同步电机各自的优点，将两者优点结合起来的多相永磁同步电机 在电动汽车领域具有良好的应用前景。 本文研究的是用于电动汽车轮驱的六相外转子永磁容错电机的设计。该电机在能够输 出平稳转矩的同时还要求具有一定的容错能力，在电机或驱动器发生开