北京理工大学理学院力学系工程力学课件梁的内力剪力弯矩方程剪力弯矩图.pptVIP

工程力学（C） 北京理工大学理学院力学系 韩斌 常见梁的横截面形式 梁横截面上的内力符号规定 : 例 题 4 §9 变形体静力学概述 及一般杆件内力分析 ? 例题 A B C D 1m 1m 4kN·m 5kN 1kN/m 2m 3kN 2kN 2kN (M) 2kN 2kN A FSB- FNB- MB- 2kN·m 3kN MC- MC-=3-4= - 1 kN·m 1kN·m 3kN·m 2/3m 弯矩图： 9.利用对称性与反对称性简化作图 若结构关于某一轴： （1）结构几何对称，约束对称，载荷对称 ——则FS图反对称，FN图和M图对称。 （2）结构几何对称，约束对称，载荷反对称 ——则FS图对称，FN图和M图反对称。 例 题 5 §9 变形体静力学概述 及一般杆件内力分析 ? 例题 求作内力图。 a a a a q q qa/2 A B C 例 题 5 §9 变形体静力学概述 及一般杆件内力分析 ? 例题 解： 1.求约束力 a a a a q q qa/2 A B C 例 题 5 §9 变形体静力学概述 及一般杆件内力分析 ? 例题 2.作内力图 a a a a q q qa/2 A B C ( ) (M) qa qa/4 qa/4 qa A- MA FSA-_ MC FSC-_ C- 5qa/4 例 题 6 §9 变形体静力学概述 及一般杆件内力分析 ? 例题 3a a a a Fa Fa F F A B C D 求作图示刚架的内力图。 * * (22) 对称弯曲或平面弯曲: 梁有一纵向对称面， 外力作用在对称面内， 梁变形后，轴线仍在 该对称面内； 5. 梁的内力 剪力弯矩方程 剪力弯矩图 x M q F q 简支梁 F 外伸梁 悬臂梁 M 常见的几种简单静定梁： q x B A q B x x q A 剪力 弯矩 为正 为正 C 对x截面用截面法切开，C为截面形心， 以AB梁整体为对象，可求A处和B处的约束力： （?） 取左半段为分离体： q x B A （M） 该梁内力方程为： （FS） 例 题 1 §9 变形体静力学概述 及一般杆件内力分析 ? 例题 简支梁在中点处受集中力偶作用，左半段有均布载荷，试求A+，C-，C+，B- 各面上的内力并列出剪力和弯矩方程。 A B q a C a 例 题 1 §9 变形体静力学概述 及一般杆件内力分析 ? 例题 解： 1.建立x轴（向右为正），以整体为对象求出支座约束力： A B q a C a x 2.求指定截面的内力： A+面： M 例 题 1 §9 变形体静力学概述 及一般杆件内力分析 ? 例题 C-面： M C+面： M B-面： A B q a C a x M 例 题 1 §9 变形体静力学概述 及一般杆件内力分析 ? 例题 M(x1) A B q a C a x M(x2) 3.列内力方程 应分为两段： AC段： x1 CB段： x2 用截面法求任意截面上的内力时： 解题指导 （1）对静定结构先求出全部约束力。 （2）用截面法切开取任意一半为分离体，截面上的各未知内力分量一律设为正向。 （3）列平衡方程求出各内力分量的大小。 （4）列内力方程注意正确分段，分段点截面又称为控制面。 （5）注意内力分量的正负符号规定：以变形定正负，与外力分量以坐标轴方向定正负不同。 6. 梁的载荷集度q,剪力FS,弯矩M之间的微分关系 dx x q(x) x l A B M+dM M 设x轴向右为正，q(x)向上为正 在x截面处切取dx梁段 q(x) C dx （见§13.2,§13.3） (9.3) 7.利用微分关系绘制剪力弯矩图 根据微分关系（9.3）式，可推断FS图、M图各段曲线的斜率（曲线走向）及M图的曲率（弯曲形状），再结合分段点（控制面）的内力数值，就可确定全部内力图。 FS为平行于轴线的直线，M为斜率是FS的斜直线。 根据微分关系绘图原则： （1）某段梁若q(x)=0,则FS=常数，M=一次函数 （2）若q(x)=常数=q,则FS=一次函数，M=二次函数 FS为斜率是q的斜直线， M为抛物线：当q0, 当q0, q=0 FS M q 0 q 0 (3)若某截面处FS=0 则该截面上M取极值：当q0, M取到极小值 当q0, M取到极大值 （4）集中力F作用处，FS突变，跳跃值为F，M有尖点； 集中力偶M作用处，M突变，跳跃值为M， FS不受影响。 F