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炭素回转窑智能控制技术与优化研究 　　摘 要炭素回转窑具有惯性强、滞后性明显以及具有时变性参数等特点，目前对于其的控制仍然是以手动形式为主，主要是由控制人员根据以往经验来进行的手动控制，几乎不存在自动化，这种控制形式的缺陷就是难以确保整个煅烧过程的稳定性以及优化控制。采用红外扫描技术、燃烧检测技术、智能控制技术以及专家决策等先进技术，实现炭素回转窑的三级控制体系，可以实现对回转窑运行状态的多维控制，进而提高回转窑的使用寿命。 　　【关键词】炭素回转窑 控制 优化 　　回转窑在当前很多生产型企业中都有广泛应用，它的煅烧过程属于是一个较为复杂的物理化学过程，当前的现状是国内回转窑基本上都存在有生产能力低、炭质烧损大以及煅烧质量不合格等问题，要改善这一现状，就需要对其工艺进行优化，并不断提高控制的自动化程度，从回转窑的实际运行来看，在其运行过程中它所受到的影响因素较多，对于各个因素的把握至关重要，本文从炭素回转窑的控制方式入手，对三级控制系统的应用进行了分析。 　　1 炭素回转窑的工作原理 　　炭素回转窑具有一定的倾斜角度，这种倾斜性会使窑尾位置高于窑头位置，在传送带的作用下生焦进入到预热带，而且回转窑的转速越快，物料的前进速度就也越快，反之亦然。要实现对煅烧带长度和位置的准确控制，就需要对二次风机和三次风机所提供的煅烧带的风量比例进行严格控制。物料在煅烧之后会进入到冷却带中，并经过窑头进入到冷却室实现冷却处理。此外，在回转窑的窑尾后方位置，还配备有引风机，在它的吸风作用下，回转窑的内部会产生一种负压，这种负压可以对煅烧带位置进行控制。 　　给料速度的既定，在回转窑内的停留时间需要设置在最大停留时间和最小停留时间之间，与之对应的回转窑转速也要保证在最大窑转速和最小窑转速之间，一旦停留的时间过短，生石油焦就会煅烧不充分，反之停留时间过长的话，就会增加烧损率，如表1。 　　2 三级控制和优化 　　碳素回转窑三级控制系统，简单来说就是主要涉及到三种控制系统， 　　2.1 检测控制系统 　　采用回转窑窑皮红外CT扫描，可以使窑内温度CT成像，并在温度推理系统校正下获得准确的温度数据。 　　2.2 基础级自动控制系统 　　它是依照石油焦在窑内所停留的最佳时间，对回转窑的给料量和窑转速回路的自动比例控制进行合理设计的一种策略，它所涉及到的方法主要是模型预测控制方法，在这一模型下，可以对回转窑的进料速度、窑尾温度以及负压的多变量协调化控制。 　　2.3 智能决策系统 　　它可以实现最优工艺参数的模糊决策，并对煅烧带的异常状况进行智能化判断。对于三级控制和优化系统的具体表述就是： 　　2.1 第一级检测系统主要有以下几方面功能 　　（1）远红外在线自动检测温度系统，可以对窑的表面温度进行准确检测并形成热成像，此外，它还具有对异常温度的报警功能； 　　（2）回转窑温度的推理系统，它是在对窑皮温度扫描基础上，对图像进行正确处理来形成内部温度的CT热成像，对于要内的温度参数分布是以最小二乘法来计算； 　　（3）在前两者基础上绘制窑内温度趋势的三维图形。 　　2.2 第二级基础级自动控制系统 　　根据第一级控制系统中所得到的检测信息，来对回转窑的燃烧自动控制系统进行合理设计，并对煅烧带的温度、长度以及位置来推理得到曲线，再结合回转窑稳定状态下的热平衡计算，来对回转窑的给料量多少和窑转速回路的最优风量进行科学设计，在二三次风基本不变的前提下，可以利用窑尾温度串级控制回路来对窑尾温度和负压起到稳定作用，进而对煅烧带的温度起到有效控制作用，也就实现了整个煅烧过程的优化。 　　2.3 第三级智能决策系统 　　这一控制系统的主要作用是起到识别和决策，对完成煅烧带工况进行正确的识别和智能化的决策。结合第一级检测系统所得到的历史数据信息，来构建一个可以用于综合多种控制变量和多种控制手段的来实现对原有控制量进行的深层次优化三级控制系统。从这个系统的运作来看，它是综合了各个控制变量的变化规律，并充分利用回转窑的多个控制变量来实现把回转窑的多个不同的工艺参数控制在最佳的控制点上，从而确保了煅烧产品的质量和产量，由此也就大大提高了回转窑运行的可靠性、安全性和有效性。 　　回转窑三级控制系统，可以对回转窑的多个控制变量进行合理利用，并把回转窑的多个工艺参数控制在一个最佳控制点上，这样的好处就是可以确保回转窑煅烧产品的质量和产量，并在质量和产量得到确保的基础上，充分提升回转窑运行的可靠性、安全性和有效性，此外，据此对回转窑的控制系统进行优化，可以依据前期现场采集的工况数据和产品的质量详细参数信息，可以实现对于不同料量情况下的控制变量的优化决策，从当前回转窑的实际运行状态来看，它可以对煅烧带的状态信息进行实时反馈和显示，包括煅烧带