基于PXI和 cRIO的电子稳定 程序(ESP)硬件 在环仿真平台开发技巧.docVIP

基于PXI和?cRIO的电子稳定?程序(ESP)硬件?在环仿真平台开发 参考资料：/s/blog_71facf0001010n63.html 1、项目背景 汽车电子稳定程序 （ESP）是提高汽 车行驶稳定性和安全 性的重要装置。它集 成了制动防抱死系统 （ABS）、牵引力控制系统（TCS） 以及主动横摆力矩控 制系统（AYC）， 能有效地改善汽车在 制动、驱动和转向等 工况下的行驶稳定性和安全性。在汽车行 驶过程中，ESP控 制器不断检测汽车运 动状态，一旦发现危 险，迅速由控制器发 出指令给制动系统和发动机，通过干预化 解危险。在全球范 围，ESP有望成为 汽车法定配置，美国规定在2011年以 前4.5吨以下的新车必须安装ESP。汽车安全与节能国家 重点实验室的汽车动 力学与控制课题组从 事汽车动力学与控制 方面的研究近20 年，在汽车主动安全 领域积累了大量试验 数据、控制方法、试 验设备、专业人才。提高了仿真精 度，能够实现如下功 能： 精确地反映整车 在线性及非线性范围 内的运动状态； 通过硬件在环仿 真对原型控制器和控 制算法进行测试； 基于实验实测数 据逆变产生相应的模 拟信号，对控制器中 的算法进行测试； 方便地进行数据 存储、分析处理和显 示。 ESP硬件在环仿真 平台的搭建，加快了 ESP的开发进程， 降低了开发成本。 2、ESP硬件在环 仿真平台构架