电机控制与PLC技术4选读.ppt

第一节 概述 第二节 起重机电动机的工作状态 第三节 凸轮控制器控制原理 第四节 主令控制器工作原理 第五节 桥式起重机电气控制电路 Date: * Page: * * 第四章 桥式起重机控制 第一节 概述 第二节 起重机电动机的工作状态 第三节 凸轮控制器控制原理 第四节 主令控制器工作原理 第五节 桥式起重机电气控制电路 一、概念 桥式起重机 单梁桥式起重机 双梁桥式起重机 二、起重机种类 按结构的不同可分为： 桥式起重机 门式起重机 塔式起重机 旋转起重机 缆索起重机 单主梁吊钩门式起重机 汽车起重机 旋转起重机 缆索起重机 三、桥式起重机的结构 桥式起重机一般由桥架（又称大车）、装有提升机构的吊运车、大车移行机构、操纵室、小车导电装置（辅助滑线）、起重机总电源导电装置（主滑线）等部分组成。 一、提升物品时电动机的工作状态 提升物品时，电动机负载转矩TL由重力转矩TW 及提升机构摩擦阻转矩Tf两部分组成，当电动机电磁转矩T克服TL时，重物被提升；当T= TL时，重物以恒定速度提升。由此出发，可作出如图4.3所示特性，此时电动机处于正向电动状态。 二、下降物品时电动机工作状态 1.