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大学物理电子教案 The PowerPoint for College Physics 西北工业大学应用物理系 §12.2 阻尼振动、受迫振动与共振 实际振动系统总存在着不同程度的驱动力和阻力. 本节讨论典型的驱动力与阻力同时存在时, 振动的普遍规律和特征. 阻尼振动的规律和特征 受迫振动与共振现象 1. 阻尼振动 摩擦阻尼: 振子受介质摩擦阻力作用使系统能量转变成热能而耗散. 阻尼振动: 在阻力与回复力共同作用下, 振动系统的能量逐渐减少. k m v f 辐射阻尼: 振子引起临近质点振动, 使系统的能量不断地向四周辐射. §12.2 阻尼振动、受迫振动与共振 考虑摩擦阻尼情形: 通常, 摩擦阻力是速度大小的一次方, 即 其中, ?--阻尼系数, 是与物体的形状、大小和介质性质有关的常数. 因此, 阻尼振动的动力学方程为 t x v f d d g g - = - = §12.2 阻尼振动、受迫振动与共振 令 ? --阻尼因子 ?0 --无阻尼时自由振动的固有角频率 解主方程, 便可得到阻尼振动的运动方程. 主方程 §12.2 阻尼振动、受迫振动与共振 将上式变形为 取试探解 A0 与? 均为实数 将试探解代入主方程得 满足方程的一个平凡解为 §12.2 阻尼振动、受迫振动与共振 分两种情况讨论: (1) ? ?0, 弱阻尼 此时, p为一复数, 把 代入试探解, 并取其实部得 其中 A0与?由初始条件确定 §12.2 阻尼振动、受迫振动与共振 弱阻尼时的运动方程 若令 称为阻尼振幅 ) ( j w + = t A x cos §12.2 阻尼振动、受迫振动与共振 阻尼振动的特征: ① 振幅按指数规律衰减, 且振动频率?与固有频率?0不同. 在? (或β)不大时, 二者较为接近. §12.2 阻尼振动、受迫振动与共振 ② 既然位移 (或振幅) 在每个周期后不能复原, 因此阻尼振动不是周期运动, 称其为准周期运动 (所谓准周期是指相位可以复原). 由此可见, 阻尼力的存在使振动变慢了. §12.2 阻尼振动、受迫振动与共振 ③ 振幅 按指数规律衰减, 故阻尼振动也称为减幅振动. 阻尼系数? 越大, 振幅衰减越快. x(m) t (s) o §12.2 阻尼振动、受迫振动与共振 ④ 可以证明, 阻尼振动的能量不为常数. 可见, 能量也按指数规律衰减. ? 反映了振动持续的时间长短. 系统能量的耗散速率与 t 时刻的能量成正比. §12.2 阻尼振动、受迫振动与共振 又 当 时, 令 ,称为振荡寿命 (2) ? ??0 时, 对应强阻尼 此时, p为一纯虚数. 方程解为 其中, 常数 A与B由初始条件确定. §12.2 阻尼振动、受迫振动与共振 ② 当? =?0时, 物理量(或振子)单调地接近平均值(或平衡位置), 且需时最短, 此种情况称为临界阻尼. 强阻尼振动的特征： ① x为一单调下降的函数, 此时振子不再作周期性振动. §12.2 阻尼振动、受迫振动与共振 ③ 当? ?0时, 物理量(或振子)同样单调地趋于平均值(或平衡位置), 但比第二种情况回到平衡位置的时间更长, 故称为过阻尼. §12.2 阻尼振动、受迫振动与共振 x(m) t(s) o 过阻尼 临界阻尼 欠阻尼 如何给阻尼振子提供能量使其振动得以持续？ 实验表明: 加力的方式与振子的运动状态密切相关. 若加载的是周期性外力, 振动系统可获得最大能量. 2. 受迫振动与共振 (1) 受迫振动 受迫振动: 振子在周期性外力作用下的振动. 相应的外力称为强迫力. §12.2 阻尼振动、受迫振动与共振 设驱动力(强迫力)的形式为 F0─驱动力振幅 ?─驱动力角频率 在弹性回复力、阻尼力和强迫力共同作用下, 振子的动力学方程为: 仍令 §12.2 阻尼振动、受迫振动与共振 弱阻尼 (? ?0)时, 方程的解为 动力学方程为 §12.2 阻尼振动、受迫振动与共振 减幅振动 ① 在驱动力开始作用时, 振子的振动变得相当复杂, 但总可分解为两个分振动: 一是减幅 (或阻尼) 振动, 另一是简谐振动. ② 上式中第一项表示阻尼振动, 振幅不断衰减,经过一段时间后可忽略不计. 受迫振动的特征: §12.2 阻尼振动、受迫振动与共振 稳态简谐振动 ③ 第二项是与强迫力同频率的简谐振动, 称为受迫振动的稳态. t(s) o x(m) §12.2 阻尼振动、受迫振动与共振 达到稳态振动时, 振幅及初相位不再取决于初始状态, 而是与振子的性质(ω0)