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多机通信需要考虑的事情: 从机之间的区分 常采用分配地址的方法,给每一台从机分配一个独有的地址,主机通过指定地址选择需要进行通讯的从机。 适当的调度以避免通讯混乱 总线式多机通信一般采取轮询机制。 即采用主机提出请求、从机进行应答的方式,实现主机依次与各台从机分别进行通信,如此循环。 注意主机和从机应当具有不同的控制程序 2、多机通信的软件编程 分配地址: 轮询通信: 主机可以指定与哪一台从机通信 主机与指定从机通信时,其余从机不响应(不干扰通信) 实现方法: SM2 地址帧 数据帧 通常使用一个字节的数据表示从机地址,编号0x00~0xFF共256个地址 约定: 地址帧:第9位为1的帧为地址帧 数据帧:第9位为0的帧为数据帧 思路: 初始状态所有从机都可以接收到地址帧,而都不接收数据帧; 从机只有接收到与自己地址相一致的地址帧后才开始接收并处理数据帧; 从机如果接收到与自己地址不一致的地址帧,则停止接收数据帧。 x 第9位 TB8、RB8 SBUF SM2=1,若RB8=0,不使RI置1 ,收到的信息丢弃;若RB8=1,收到的数据进入SBUF,并使RI置1 ; SM2=0,不论RB8为何值,均使收到的数据进入SBUF,并使RI置1。 SM2位: 从机流程图例: 主机流程图例: void Serial_ISR( ) interrupt 4 using 1 { if ( RI == 1) //1.接收处理 { if(SM2 == 1) //1_1.如果是地址帧 { if ( SBUF == MY_ADDR ) { SM2 = 0; Index = 0; } else { SM2 = 1; } } else //1_2.如果是数据帧 { BUFFER[Index] = SBUF; Index++; ……; } if( TI==1 ) { ……; } //2.发送处理(略) } 从机程序例: 8051串口通信小结 初始化步骤 使用串口前,应对它进行初始化。 设置产生波特率的T1(TMOD、TH1、TL1、ET1、EA、TR1); 串行口控制(SCON、PCON); 中断控制(ES、EA)。具体步骤如下: 确定串行口控制-编程SCON; 确定Tl工作方式-编程TMOD寄存器; 计算T1初值-装载THl、TLl; 启动T1-编程TCON中的TRl位; 串行口在中断(查询方式除外)方式下,需开CPU和源中断-编程IE寄存器。(是否有必要使ET1=1?) 8051串行口示例1 unsigned char data1[10]={M,C,S,-,5,1,0x0d,0x0a,0x00}; void main() { unsigned char i; sbuf_init(); while(1) { i=0; while( data1[i]!=0x00) { SBUF=data1[i]; while(TI==0); TI=0; i++; } } } 8051 点对点通信 8051机间通信的C编程 TXD RXD 8051 T2in R2out T2out R2in 11 10 10 9 7 8 8 7 TXD RXD 8051 T2in R2out T2out R2in 10 11 9 10 MAX232A MAX232A SYSTEM1 SYSTEM2 双机通信也称点对点通信,可用于MCU和MCU间通信,也用于MCU与PC间通信。 在较大规模的测控系统中,一般采用分布式控制。 上位机进行管理。 下位机完成各种各样的检测控制。 8051 点对点通信 上位机实现:编辑、查询、统计、报表打印等管理功能 下位机实现:控制、数据采集等检测控制功能 8051 点对点通信 通信双方的约定:发送机:SYSTEM1 ,接收机:SYSTEM2 A先送 “AA”信号,B收到后应答“BB”,表示B同意接收。当A收到“BB”后,开始发送数据,每发送一次求“校验和”,假定数据块长度为16个字节,数据缓冲区为buf,数据块发送完后马上发送“校验和” B接收数据并将其转贮到数据缓冲区buf.每接收到一个数据便计算一次“校验和”,当收齐一个数据块后,再接收A发来的校验和,并将它与B求出的校验和比较。 若两者相等,接收正确,B机回答0x00; 若两者不等,接收不正确,B机回答0xFF,请求重发。 A
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