09机原复习题精品.doc

一、机构的结构分析 概念、填空题： 1、机构的自由度等于1时，说明( 构件 )有确定运动。 2、机构具有相对运动的条件是什么？ （----原动件数目=机构自由度数目） 3、若机构的自由度F=2，有一个原动件。机构( 不确定 ) 运动规律. 4、什么是构件？什么是机构？ 5、 什么是机器？ 6、什么是机械？ 7、以何为依据确定机构的级？ 8、什么是Ⅱ级组？请画一例的图形。 9、什么是Ⅲ级组？请画一例的图形 10、什么是Ⅳ级组？请画一例的图形 11、判断下列图形是否基本组、可否拆分为基本组及杆组的级。 12、 什么是机构的自由度？ 13、 什么是复合铰链？ 14、什么是局部自由度？ 15、什么是虚约束？ 16、平面高副提供几个约束，保留几个自由度？平面低副保留几个自由度，提供几个约束？ 正误判断题（正确记√；错误记(） 将自由度为零的基本杆组连接到机架上可得到机构（） 2、将自由度为零的基本杆组连接到机架和原动件上可得到机构（） 3、自由度为2的机构一定无确定的相对运动（） 4、自由度为1的机构一定有确定的相对运动（） 5、 自由度与原动件数相等时，机构有确定的相对运动（） 6、自由度大于零且自由度与原动件数相等时，机构有确定的相对运动（） 7、平面机构中，一个高副提供一约束，一个低副提供一个自由度（） 8、平面机构中，一个高副提供一个自由度，一个低副提供一个约束（