宋怀波第11讲：图像复原精要.ppt

图像的平移 图像的平移非常简单，所用到的是中学学过的直角坐标系的平移变换公式： 图像的平移 图像的镜像 镜像分为水平镜像和垂直镜像 水平镜像计算公式为： 图像的镜像 同理：垂直镜像计算公式为： 图像的旋转 图像的旋转计算公式如下： 图像的旋转例题 3.图像错切 图像的错切变换实际上是平面景物在投影平面上的非垂直投影效果。 错切的计算公式如下： 图像错切的例题 图像的错切效果 0,0 x y 水平镜像 1 2 3 1 2 3 1 2 3 -3 -2 -1 0,0 x y 垂直镜像 0,0 x y 旋转 公式计算出的值为小数，而坐标值为正整数。 公式计算结果值所在范围与原来的值所在范围不同。 因此需要前期处理：扩大画布，取整处理，平移处理 复杂变换 右图显示了在失真和相应的校正图像中的四边形区域，四边的顶点是相应的“控制点”。假设四边形区域中的几何形变过程用双线性方程对来建模，即： F D C B A F D C A B 1.图像卷绕 变形后的老虎 校正后的老虎 2. 图像变形 2. 图像变形 可以看到，错切之后原图像的像素排列方向发生改变。与前面旋转不同的是，x方向与y方向独立变化。 * Sn表示噪声的功率谱，Sf表示未退化图像的功率谱，维纳滤波为