《机电一体化系统课程设计》综述.doc

课程设计 X-Y数控工作台机电系统设计 教学单位: 机电工程学院 专 业: 机械设计制造及其自动化 班 级: 13机电b 学 号: 姓 名: 指导教师: 何伟 完成时间: 2017年1月10日 电子科技大学中山学院机电工程学院课程（产品）设计任务书 题目 名称 X-Y数控工作台机电系统设计 设计 目的 机电一体化系统课程设计是重要的实践教学环节，它的主要目的是掌握机电一体化系统的基本设计方法，培养学生独立分析问题和解决问题的能力。 设计 条件 学 号： 工作台尺寸：220mm*240mm 设计 内容 及 要求 设计数控铣床用X-Y工作台机电系统， 对总体方案进行设计，对零部件进行设计计算和选择，画出装配图。 设计 步骤 总体方案设计。 零部件的计算和选型。 绘制装配图。 撰写设计说明书。 成果 形式 装配图。 设计说明书。 参考 文献 尹志强.机电一体化系统设计课程设计指导书,机械工业出版社，2007. 指导 教师 2017年 1 月 10 日 目 录 1. 总体方案设计 1 1.1. 设计目的 1 1.2. 设计任务 1 1.3. 总体方案的确定 1 2. 机械传动部件的计算与选型 2 2.1. 导轨上移动部件的重量估算 2 3. 总结 3 4. 附录 4 4.1. 机械装配图 4 (注意：目录内容宋体小四)总体方案设计 设计目的 机电一体化系统课程设计是一个重要的实践性教学环节。要求学生综合运用所学过的机械、电子、计算机和自动控制等方面的知识，独立进行一次机电结合的设计训练，主要目的是： 学习机电一体化系统总体设计方案拟定、分析与比较的方法。 通过对机械系统的设计，掌握几种典型传动元件与导向元件的工作原理、设计计算方法与选用原则。如齿轮/同步带减速装置、蜗杆副、滚珠丝杠螺母副、直线滚动导轨副等。 通过对尽给伺服系统的设计，掌握常用伺服电动机的工作原理、计算选择方法与控制驱动方式，学会选用典型的位移/速度传感器；如交流、步进伺服进给系统，增量式旋转编码器，直线光栅等。 通过对控制系统的设计，掌握一些典型硬件电路的设计方法和控制软件的设计思路；如控制系统选用原则，CPU选择、存储器扩展、I/O接口扩展、A/D与D/A配置、键盘与显示电路设计等，以及控制系统的管理软件、伺服电动机的控制软件等。 培养学生独立分析问题和解决问题的能力，学习并初步树立“系统设计”的思想。 锻炼提高学生应用手册和标准、查阅文献资料以及撰写科技论文的能力。 设计任务 设计任务和参数。 题目：X-Y数控工作台机电系统设计 任务：设计一种供立式数控铣床使用的X-Y数控工作台，主要参数如下： 1）立铣刀最大直径d=15mm； 2）立铣刀齿数Z=3； 3）最大铣削宽度； 4）最大背吃刀量； 5）加工材料为碳素钢或者有色金属； 6）X、Y方向的脉冲当量/脉冲； 7）X、Y方向的定位精度均为； 8）工作台面尺寸为220mm*240mm，加工范围为240mm*260mm； 9）工作台空载最快移动速度； 10）工作台进给最快移动速度； 总体方案的确定 系统整体方案的确定。 1 机械传动部件的选择 1.1导轨副的选用 要设计的X-Y工作台是用来配套轻型的立式数控铣床的，需要承受的载荷不大，但脉冲当量小、定位精度高，因此，决定选用直线滚动导轨副，它具有摩擦系数小、不易爬行、传动效率高、结构紧凑、安装预紧方便等优点。 丝杆螺母副的选用 伺服电动机的旋转运动需要通过丝杆螺母副转换成直线运动，要满足0.005mm的脉冲当量和的定位精度，滑动滑动丝杆副无能为力，只有选用滚珠丝杆副才能达到。滚珠丝杆副的传动精度高、动态响应快、运转平稳、寿命长、效率高，预紧后可消除反向间隙。 减速装置的选用 选择了步进电动机和滚珠丝杆副以后，为了圆整脉冲当量，放大电动机的输出转矩，降低运动部件折算到电动机转轴上的转动惯量，可能需要减速装置，且应有消间隙机构。为此，决定采用无间隙齿轮传动减速箱。 伺服电动机的选用 任务书规定的脉冲当量尚未达到0.001mm，定位精度也未达到微米级，空载最快速度也只有3800mm/min。因此，本设计不必采用高档次的伺服电动机，如交流伺服电动机或直流伺服电动机等，可以选用性能好一些的步进电动机，如混合式步进电动机，以降低成本，提高性价比。 检测装置的选用 选用步进电动机作为伺服电动机后，可选开环控制，也可选闭环控制。任务书所给的精度对于步进电动机来说还是偏高的，