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十(部分)曲线积分
第十章 曲线积分与曲面积分
(第一部分)曲线积分
Ⅰ、对弧长的曲线积分(第一型曲线积分)
一、对弧长的曲线积分的概念
1.定义 .
2.物理意义 表示线密度为的弧段的质量.
二、对弧长的曲线积分的性质
1.线性性质:.
2.可加性:若,则.
3.的弧长:.
4.单调性:设在上,. 则.
5.与积分曲线的方向无关性:
三、对弧长的曲线积分的计算方法
方法:化为定积分计算(注:下限上限)
(1)若 ;则
.
(2)若 ;则
.
(3)若 ;则
.
(4)若 ;则
.
注 被积函数可用积分曲线方程化简!
四、对弧长的曲线积分典型例题
例1. 计算,其中为双曲线从点至点的弧段.
分析 由于本题积分曲线的方程可化为或的形式,但考虑到化为以为积分变量的定积分计算比较困难,故本题积分曲线应采用的形式。
解 由于,;所以
.
注 由于被积函数定义在曲线上,故满足曲线的方程。因此,计算第一型曲线积分时应首先需要利用曲线方程化简被积函数,这是计算曲线积分的一个重要知识点.
例2. 设为椭圆,其周长记为,求.
分析 由于积分曲线可恒等变形为,而被积函数中又含有,故可将代入,从而简化被积函数,然后再计算;对于积分,由于关于轴(轴)对称,函数关于(或关于)为奇函数,故有.
解 由奇偶对称性可知,所以
.
例3. 求,其中.
分析 此题若用选取参数方程计算,将会很麻烦。注意到积分曲线是,而由轮换对称性可知:,由奇偶对称性知:. 故本题有如下简单的解法。
解
.
例4. 设曲线是球面与平面的交线,试求积分.
解 根据轮换对称性与代入技巧,有
.
这里为的长度,为球面与平面的交线,所以它是圆,现求它的半径,原点到平面的距离是,因此,的半径为.
五、对弧长的曲线积分的应用
1.几何应用 求曲线的弧长.
2.物理应用
质量 .
质心 ,.
转动惯量 ,.
引力 .
Ⅱ、对坐标的曲线积分(第二型曲线积分)
一、对坐标的曲线积分的概念
1.定义 .
2.物理意义 .
变力沿所作的功.
二、对坐标的曲线积分的性质
1.线性性质:.
2.可加性:若(方向不变),则
.
3.方向性:设是的反向曲线弧,则.
三、对坐标的曲线积分的计算方法
1.直接计算法(化为定积分计算).(注:下限起点,上限终点)
(1)设;从变到;则
.
(2)设;从变到;则
.
(3) 设;从变到;则
.
(4)设;从变到;则
.
2.格林(Green)公式计算法
.(注意使用条件!)
(这里为区域的正向边界曲线)
3.利用积分与路径无关的条件计算法.
与路径无关 ,为区域内任意闭曲线.
,─单连域
,—单连域.
—Newton lebniz公式的推广。
4.斯托克斯(Stokes)公式计算法
.
(这里是有向曲面的正向边界曲线)
注 被积函数可用积分曲线方程化简!
四、两类曲线积分之间的联系
.
其中、为有向曲线弧在点处的切向量的方向角.
五、对坐标的曲面积分典型例题
例1.计算曲线积分,其中为曲线沿增大的方向。
分析 由于,故曲线积分与路径有关。又因积分曲线不是封闭的,计算本题有两种方法:一是将第二型曲线积分直接转化为定积分计算;二是采用添补特殊路径,然后应用Green公式计算。本题采用第一种方法计算比较简便,这里应首先将积分曲线的方程改写为,再代入被积函数中计算。
解 由于,所以
.
例2.计算曲线积分,其中为有向闭折线,这里的、、依次为点、、.
分析 本题为沿空间曲线的积分,从所给曲线来看,可采用参数法转化为定积分来计算,这里关键是要正确写出积分曲线的参数方程。考虑到本题为沿空间平面闭曲线的积分,故又可利用斯托克斯(Stokes)公式将曲线积分转化为曲面积分计算。
解法1:化为定积分计算. 由于(如图),这里
; 从变到.
; 从变到.
; 从变到.
所以 ;
;
.
从而 .
解法2:利用斯托克斯公式计算.
设为平面上所围成部分的上侧,为在坐标面上的投影区域,则;由Stokes公式,得
.
例3.计算曲线积分.其中为圆周(按逆时针方向绕行).
分析 由于本题积分曲线为圆周,故可首先写出的参数方程,然后将曲线积分转化为定积分来计算;另外,考虑到积分曲线为封闭曲线,故本题又可利用格林公式计算;此时应注意首先要利用积分曲线方程将被积函数中的分母化简,去掉奇点,使其满足格林公式的条件。
解法1:化为定积分计算。
由于的参数方程为:,从变到. 则
.
解法2:利用格林公式计算。
设由所围区域为,则;于是
.
例4.设函数具有连续导数,在围绕原点的任意分段光滑简单闭曲线上,曲线积分的值
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