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第 1 页 学年第 一 学期期 终 考试试卷审批表 课程名称 理论力学 考试班级 机械0401、0402 参加考试学生人数 78 任课教师 池德汝 命题教师 盛冬发 试卷类型 (A、B或C) A卷 教研室意见 (签字) 系(部)意见 (签字) 教务处意见 填空题(每空1分，共10分) 1．在静力学中主要研究三方面问题，即物体的受力分析、 力系的简化、力系的平衡条件。 2．平面任意力系平衡方程可用二矩式表示，即，，其中力系平衡的附加条件是 x 不垂直于AB 。 3．点作圆周运动，加速度由切向加速度和法向加速度组成，其中切向加速度反映了 的速度大小随时间的变化率，方向是 沿圆周切线方向 ；法向加速度反映了 速度方向随时间 的变化率，方向是　指向圆心（圆周的法线方向）。 4.质点运动微分方程自然坐标投影形式为　，，。 选择题(每题2分，共10分) 1、A，BA点简化的结果是主矢和主矩，向B点简化的主矩为，则下述哪种结论是正确的：(A，C) A．当时，必有 B. 当时，可能有 C．当时，可能有 D. 当时，必有 2、当物体处于临界平衡状态时，静摩擦力的大小( C ) A．与物体的重量成正比 B．与物体的重力在支承面的法线方向的大小成正比 C．与相互接触物体之间的正压力大小成正比 D．由力系的平衡方程来确定 3、在点的合成运动中，下述说法正解的是( B、D ) A．ac与υe必共面，且ac⊥υe B．ac必与υr垂直 C．ac必与a垂直 D．ae必垂直于ωe 第 2 页 4、质点系动量矩定理的数学表达式为，则 ( D ) A．O点必须是固定点 B．O点可以是任意点 C．O点必须是固定点，也可以是任意点 D．O点可以是固定点，也可以是质心 5、若质点的动能保持不变，则(D ) A．该质点的动量必守恒 B．该质点必作直线运动 C．该质点必作变速运动 D．该质点必作匀速运动 一平面机构如图所示，CF杆承受均布载荷，各杆之间均为铰链连接，假设各杆的重量不计，试确定各个支座的约束反力。（ 本题共15分） 解：(1)分别选择整体与CF杆为研究对象(2分) (2)分别进行受力分析(5分) (3)分别列平衡方程 整体： = (3分) = (2分) 联立求解，得 ，，，， (3分) 第 3 页 四、弯成直角的曲杆OAB以角速度ω= 常数绕O点作逆时针转动。在曲杆的AB段装有滑筒C，滑筒与在滑道内运动的铅直杆DC铰接于C，O点与DC位于同一铅垂线上。设曲杆的OA段长为r，求当φ=30°时DC杆的速度和加速度。(本题共15分) 解：(1) 选择MP：C，MS：OAB(2分) (2) 分别画出C点的速度和加速度合成图(6分) (3)由C点的速度图可知 ， 即 CD杆的速度为 (3分) 由C点的加速度图，列方向投影方程： 其中：， 解之得： (4分) 第4 页 五、如图所示，两个重物M1和M2，各自质量为m1和m2,分别系在两条绳上，此两绳又分别绕在半径为和的两个共轴的鼓轮上。鼓轮质量为m,为O轴的惯性半径为，绳的质量略去不计，求鼓轮的角加速度和O处的约束反力。(本题共15分) 解：(1) 选择整体为研究对象(2分) (2) 进行受力分析和运动学分析(3分) (3) 应用动量矩定理，可知 (2分) 而 (2分) 代入后，可得 (1分) 应用动量定理，可知