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第一章、质点运动学 1、曲率坐标 ①曲率 ②曲率半径 2、加速度的自然坐标表示 ① ② ③ ④ ⑤ 3、刚体转动的角参量 ① ② ③ 第二章、质点动力学 1、万有引力 （由施力物体指向受力物体） 2、冲量： 3、动量 ① ②恢复系数 （完全弹性碰撞e=1，完全非弹性碰撞e=0） 4、功 5、动能 第三章、刚体力学 1、力矩 （I为转动惯量，为角加速度） 2、转动惯量 3、平行轴定理 4、冲量矩 5、角动量 6、力矩的功 7、功率 8、刚体动能 第四章、振动学 1、简谐振动 ①一般式 ②基本量 ③相位 ④速度和加速度 ⑤振幅与初相 【 】 2、弹簧振子 ①回复力 ②单摆 ③复摆 3、简谐振动的能量 ①势能与动能 ②总能量 3、简谐运动合成 ①振幅A ②初相 第五章、波动 1、周期T、频率v、波速 u的关系 注意：周期或频率只决定于波源的振动 波速只决定于介质的性质 2、波方程的形式 坐标原点处质点的振动方程为 ① ② （，公式中可代换） 根据以下变换： 3、质点的振动速度，加速度 4、机械波的势能 （波速u与介质的性质有关，为介质的密度） 弹性势能： 体积元的总机械能： 5、波的强度 ①能量密度：单位体积介质中的波动能量 ②平均能量密度：能量密度在一个周期内的平均值 ③能流：单位时间内垂直通过某一面积的能量. ⅰ平均能流： ⅱ能流密度 ( 波的强度 )I: 6、波的叠加 ①波的干涉（干涉条件：波频率相同，振动方向相同，位相差恒定.） 波源振动： 点P 的振动： 干涉的位相差条件 ②驻波 ※相位跃变（半波损失） 当波从波疏介质垂直入射到波密介质,被反射到波疏介质时形成波节. 入射波与反射波在此处的相位时时相反, 即反射波在分界处产生的相位跃变，相当于出现了半个波长的波程差，称半波损失. 7、多普勒效应 ：观察者相对于介质的运动速度 ：波源相对于介质的运动速度 ：波源的频率 ：观察者接受到的频率 u：波在介质中的速度 ①波源不动,观察者相对介质运动 a观察者向波源运动 b观察者远离波源运动 ②观察者不动,波源相对介质运动 a波源向观察者运动 b波源远离观察者运动 ③波源与观察者同时相对介质运动 相对于观察者，波速 相对于观察者，波长 也可表为 观察者向波源运动 + 远离 - ∕波源向观察者运动+，远离 - 第六章、相对论 狭义相对论 ①基本原理： a相对性原理：物理定律在所有惯性系中都具有相同的表达形式. b光速不变原理：真空中的光速是常量，沿各个方向都等于c ，与光源或观测者的运动状态无关. ②洛伦兹变换： 2、狭义相对论的时空观 ①同时的相对性： （a、 同时不同地---不同时） （b、 同地不同时---不同时） （c、 同时同地----同时） （d、 不同时不同地---不同时 时---同时） ②长度的收缩(动尺变短)： ③时间的延缓(动钟变慢)： 3、相对论动量和能量 ①质量、动量与速度的关系 （vc时，） ②相对论动能： ③相对论总能量 静能量： 总能量： 相对论质能关系： ④动量与能量的关系 第七章、统计物理 1、理想气体 ①理想气体物态方程： a、 b、 （ ） ②理想气体压强公式： a、分子平均平动动能： b、气体压强公式： ③温度的统计意义 分子平均平动动能： 2、能量均分定理 ①分子的平均动能： （自由度i=t+r+s） ②分子的平均能量： （自由度i=t+r+2s） ③理想气体的内能： a、1 mol 理想气体的内能 b、理想气体的内能 3、麦克斯韦气体分子速率分布率 ①气体分子速率分布函数 （N：分子总数 之间分子数） a、 b、 (表示s速率在区间的分子数占总分子数的百分比.) c、速率位于区间的分子数： ②麦克斯韦气体分子速率分布定律 三种统计速率 a、最概然速率： b、平均速率： c、方均根速率： 速率介于v1~v2之间的气体分子的平均速率 第八章、热力学 1、热力学第一定律 ①准静态过程：从一个平衡态到另一平衡态所经过的每一中间状态均可近似当作平衡态的过程 . ②功： 准静态过程功的计算 ③热 量（过程量）