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控制系统CAD作业1 第1章 一、填空题 按控制信号传递的路径不同，可将控制系统划分为： 、 和 三种控制方式，其中控制精度最高的是 控制方式。（按给定值操纵的开环控制、按偏差调节的闭环（反馈）控制、带补偿调节的复合控制、带补偿调节的复合控制） 对自动控制系统性能的基本要求可以归纳为“稳、快、准”三个方面，一个系统要能正常工作，其首先必须满足 的最基本要求。（稳定） 控制系统的设计包含 和设计两方面内容。（分析） 控制系统的仿真依据模型的种类不同，可分为 、 和 三种形式。（物理仿真、数学仿真、混合仿真） 二、简答题 简述控制系统CAD的发展历程，并简单分析控制系统CAD 和机械CAD或建筑CAD的相同点和区别。 早期的控制系统设计可以由纸笔等工具容易地计算出来，如 Ziegler 与 Nichols 于1942年提出的 PID 经验公式就可以十分容易地设计出来。随着控制理论的迅速发展，光利用纸笔以及计算器等简单的运算工具难以达到预期的效果，加之在计算机领域取得了迅速的发展，于是20世纪70年代出现了控制系统的计算机辅助设计 (computer-aided control system design , CACSD)方法。近三十年来，随着计算机技术的飞速发展，各类CACSD 软件频繁出现且种类繁多，其中MATLAB已成为国际控制界的标准分析和辅助设计软件。 控制系统CAD 和机械CAD或建筑CAD的相同点是均是借助计算机软件进行设计；不同的是设计对象不同，其中控制系统CAD是借助计算机对控制系统进行仿真和设计，机械CAD是借助计算机对机械结构进行设计和计算，建筑CAD借助计算机辅助设计建筑结构，设计对象的不同决定了其各自使用的软件也不尽不同。 什么是控制系统的计算机仿真？ 控制系统的计算机仿真是利用计算机对控制系统进行数学仿真。数学仿真就是根据实际系统中各个变化量之间的关系，构建出系统的数学模型，并利用此模型进行分析研究。数学仿真的关键在于数学模型的构建和求解。 数学仿真具有经济、方便和灵活的优点，它的主要工具是计算机，故又称计算机仿真。而控制系统的计算机仿真就是以控制系统的数学模型为基础，借助计算机对控制系统的特性进行实验研究。 第2章 一、填空题 MATLAB的变量名必须以 开始，其后可以是任何 、 和 的组合。MATLAB区分字母的 ，同一变量名中字母的大小写会被认为是不同的变量 （英文字母、字母、数字、下划线、大小写） MATLAB提供三种常用变量，即 、 和 。 （局部变量、全局变量、特殊变量） 在MATLAB语言中，运算符可以分为三类，即 、 和 （算术运算符、关系运算符、逻辑运算符） M函数文件通常由 、 、 、 和 五部分组成 （函数声明行、H1 行、函数帮助文本、注释、函数体） 说明以下指令的功能： （1）figure： （2）hold： （3） lot： （4）rid： （创建图形窗口、保留现有图形、绘制曲线、添加网格） [A B C] = deal([6+3*(7-3)]/6, ones(2,2)*2, 4)，执行后的结果为： A = B= C= （A =B =2 2 C=4 2 2 ）生成初始值为4，终止值为18，步长为4的数组A及元素个数为4的数组B，在MATLAB命令窗口中应输入如下指令 A= ， B= 。 （、linspace (4,18,3)A=[1 2 3;5 6 7;9 10 11]，则A(:,[1 3])= 。 （ 1 3 5 7 9 11）A=[ 2 3 6;1 9 7]，B=[ 0 5 4