王划一自动操纵原理2—2结构图改.pptVIP

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2017-03-30 发布于四川
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王划一自动操纵原理2—2结构图改.ppt

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王划一自动操纵原理2—2结构图改

2-5 典型环节及其传递函数 2.惯性环节微分方程式： 2-6 系统的结构图 (2)取拉氏变换，在零初始条件下，表示成方框形式 2-7 信号流图及梅逊公式下面通过一个例子，说明信号流图是如何构成的。设有一系统，它由下列方程组描述： x2 = a12 x1 + a32 x3 x3 = a23 x2 + a43 x4 x4 = a24 x2 + a34 x3 + a44 x4 x5 = a25 x2 + a45 x4 学习指导与小结（2）扰动输入下的闭环传递函数令R(s) = 0有至此，可以给出求单回路闭环传递函数的一般公式为式中负反馈时取“+”号，正反馈时取“－”号。（3）两个输入量同时作用于系统的响应 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. （4）控制输入下的误差传递函数（5）扰动输入下的误差传递函数（6）两个输入量同时作用于系统时的误差 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.6.4 结构图的等效变换变换的原则：变换前后应保持信号等效。 1 . 分支点后移 G R C R G R C 1/G R 2 . 分支点前移 G R C C G R C G C Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 4 .比较点前移 3 . 比较点后移 G F G R C + ? F R G C F + ? G R C + ? F F 1/G R G C + ? F Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 5 .比较点互换或合并 R1 C R2 + ? + ? R3 R1 C R2 + ? + ? R3 R1 C R2 + ? R3 ? 2.6.5 结构图的简化对于复杂系统的结构图一般都有相互交叉的回环，当需要确定系统的传函时，就要根据结构图的等效变换先解除回环的交叉，然后按方框的连接形式等效，依次化简。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. R C G1 G2 G3 H1 H2 例2-16 用结构图化简的方法求下图所示系统传递函数。解：方法1 1/G3 R C G1 G2 G3 H1 H2 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 方法2 R C G1 G2 G3 H1 H2 R C G1 G2 G3 H1 H2 1/G1 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例2-17 用结构图化简的方法求下图所示系统传递函数。 R G1 G2 C G3 R G1 G2 C G3 解： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. R G1 G2 C G3 R G1 G2 C G3 1/G2 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET