力学习题课讲义.ppt

* * 解2：水平方向上系统不受外力作用，初始时刻系统静止，下滑过程中系统的质心位置不变。 x m M V vx l R R-l 0 * * 解1：将地上的绳子视为主体，dt时间内下落的dx为流动物，其相对主体的速度就是下落速度 mg N P87 * * 解2：将绳子视为整体，应用质心动量定理求解 Mg N O * * Mg N 【例】一个劲度系数为k的弹簧未拉伸时的长度为AB，其一端固定在A点，另一端与一质量为m的物体相连，变力F与半径为R的光滑圆柱面相切，在变力F的作用下，物块缓慢地沿着光滑圆柱面从B移到C，试用积分计算变力F所作的功。 作业 2-72，2-82，2-90，2-91 * 二、质心运动定律 对质心坐标求导，得 * * 第一章 质点运动学 本章教学基本要求 1、理解运动描述的相对性，掌握参考系与坐标系的概念。 2、理解质点模型及建立的方法和意义。 3、掌握矢径、位移、速度和加速度的概念及计算，并理解其相对性、瞬时性、矢量性。 4、明确位移与路程、速度与速率的区别。 5、熟练掌握切向加速度和法向加速度的物理意义及计算方法。 6、掌握相对运动中各种物理量的变换关系。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 本章教学基本要求 1、 掌握质量、动量、冲量、惯性系、非惯性系和惯性力等概念 2、掌握牛顿第二定律的基本内容及其适用条件，熟练掌握用牛顿第二定律求解质点动力学问题。 3、掌握常见力的性质和计算方法，能熟练分析物体的受力情况，掌握隔离体图法。 4 、理解惯性系和非惯性系的区别，初步掌握在非惯性系中求解质点动力学的方法。 5、掌握质点动量守恒定律和质点系动量守恒的条件，能熟练地运用它们解决碰撞等有关问题。 6 、掌握动量守恒定律及其应用，会求平均冲力。 质点动力学 二、牛顿定律的解题步骤： ①、把每个研究对象隔离开来（平移），画受力图-------隔离体图法； ②、建立坐标系（尽量使加速度的方向与坐标轴正向一致） 质点动力学 ③、立联立方程，用符号化简后代入原始数据，分析结果的合 理性。 [注意]： Ⅰ、与加速度同方向的分力前面取正号，每个方程右边均为ma Ⅱ、用几何关系或相对运动找出各加速度之间的关系； Ⅲ、未知数应与方程数相等。 质点动力学 动量守恒定律 一个质点系所受的合外力为零时，这一质点系的总动量就保持不变。 1、系统动量守恒，但每个质点的动量可能变化。 2、在碰撞、打击、爆炸等相互作用时间极短的过程中，往往可忽略外力。 3、动量守恒可在某一方向上成立。 4、定律中的速度应是对同一惯性系的速度，动量和应是同一时刻的动量之和。 5、动量守恒定律在微观高速范围仍适用。 6、动量守恒定律只适用于惯性系。 注意： 质心 质心运动定律 注意：1、功是过程量，与路径有关。2、功是标量，但有正负。3、合力的功为各分力的功的代数和。 解析式： 动能定理 1、质点的动能定理 2、质点系的动能定理 即：外力的功之和＋内力的功之和 ＝系统末动能－系统初动能 记作：W外＋W内＝EKB - EKA 说明：1、动能是状态量，任一运动状态对应一定的动能。2、?EK为动能的增量，增量可正可负，视功的正负而变。3、动能是质点因运动而具有的做功本领。 势能 保守力 1、保守力：某些力对质点做功的大小只与质点的始末位置有关，而与路径无关。这种力称为保守力。 2、势能：在具有保守力相互作用的系统内，只由质点间的相对位置决定的能量称为势能。 小结： 1、只要有保守力，就可引入相应的势能。 2、计算势能必须规定零势能参考点。质点在某一点的势能大小等于在相应的保守力的作用下，由所在点移动到零势能点时保守力所做的功。 3、势能仅有相对意义，所以必须指出零势能参考点。两点间的势能差是绝对的，即势能是质点间相对位置的单值函数。 4、势能是属于具有保守力相互作用的质点系统的。 功能原理、机械能守恒定理 动能+势能=机械能 外 内非 如果 则 或 内非 外 角动量定理 角动量守衡定律 §2.3 非惯性系和惯性力 T N mg 解1：以地面为参考系 A T mg B x y 例 升降机中水平桌面上有质量为m的物体A，它以细绳与质量也为m的物体B相连。当升降机以加速度a0=g/2上升时，若略去各种摩擦，机内的人观察到A和B的加速度是多少？ * * §2.3 非惯性系和惯性力 T N mg ma0 T mg ma0 解2：以升降机为参考系 2.38　质量为m的人，站在质量为M的气球下面的绳梯上 ，最初气球相对地面静止．(1)如果人相对绳梯以速度 向上攀登，求气球相对地面的速度；(2)人停止攀登，求 气球速度． 解　(1)以地面为参照系，系