电气操纵与plc原理和应用—三菱fx系列plc.pptVIP

电气控制与PLC原理5三菱FX系列PLC 主讲人：章 娟 三菱FX系列PLC概述 FX系列PLC是由三菱公司近年来推出的高性能小型可编程控制器，以逐步替代三菱公司原F、F1、F2系列PLC产品。其中FX2是1991年推出的产品，FX0是在FX2之后推出的超小型PLC，近几年来又连续推出了将众多功能凝集在超小型机壳内的FX0S、FX1S、FX0N、FX1N、FX2N、FX2NC等系列PLC，具有较高的性能价格比，应用广泛。它们采用整体式和模块式相结合的叠装式结构。 三菱FX系列PLC概述 特点 体积极小的微型PLC 先进美观的外部结构 提供多个子系列供用户使用 灵活多变的系统配置 功能强，使用方便 三菱FX系列PLC概述 型号及意义 三菱FX系列PLC概述 基本单元 三菱FX系列PLC概述 扩展单元 三菱FX系列PLC概述 FX系列PLC硬件配置 三菱FX系列PLC概述 FX系列PLC网络配置 FX系列PLC梯形图中编程元件 基本数据结构 位元件 X：输入继电器；Y：输出继电器；M：辅助继电器；S：状态继电器。只有两种状态 字元件 8个连续的位组成一个字节，16个连续的位组成一个字，两个字组成一个双字。定时器和计数器的当前值和设定值均为有符号的字，最高位为符号位。 FX系列PLC梯形图中编程元件 输入继电器（X） 在PLC内部，与输入端子相连的输入继电器是光电隔离的电子继电器，采用八进制编号，用无数个常开和常闭触点。 输入继电器不能用程序驱动。 FX系列PLC梯形图中编程元件 输出继电器（Y） 输出继电器采用八进制编号，有内部触点和外部输出触点（继电器触点、双向可控硅、晶体管等输出元件）之分，由程序驱动。 在PLC内部，外部输出触点与输出端子相连，向外部负载输出信号，且一个输出继电器只有一个常开型外部输出触点。 输出继电器有无数个内部常开和常闭触点，编程时可随意使用。 FX系列PLC梯形图中编程元件 辅助继电器（M） 辅助继电器用软件实现，不能接收外部的输入信号，不能直接驱动外部负载，是一种内部的状态标志，相当于继电器控制系统中的中间继电器。 通用辅助继电器M0～M499（500点） 掉电保持辅助继电器M500～M1023（524点） 特殊辅助继电器M8000～M8255（256点） FX系列PLC梯形图中编程元件 通用辅助继电器 没有断电保持功能。PLC突然中断，输出继电器和通用复制继电器全部变成OFF。若电源再次接通，除因外部信号而变为ON的意外，其余保持OFF状态。 掉电保持辅助继电器 可以记忆电源中断时的状态，重新通电后再现其状态。在电源中断时，用锂电池保持RAM中的映像寄存器的内容，或者将其保存在E2PROM中。 FX系列PLC梯形图中编程元件 特殊辅助继电器 用来表示PLC的某些状态，提供时钟脉冲，设定PLC的运行方式，或者用于禁止中断、设定计数器计数方式等。分为两类： 只能利用其触点的特殊辅助继电器 M8000：运行监控用，PLC运行时M8000接通。 M8002：仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器。 M8012：产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器。 可驱动线圈的特殊辅助继电器 M8030：锂电池电压指示灯特殊继电器。 M8034：禁止全部输出特殊辅助继电器。 FX系列PLC梯形图中编程元件 状态继电器（S） 状态是对工序步进型控制进行简易编程的内部软元件，采用十进制编号。与步进指令STL配合使用； 状态有无数个常开触点与常闭触点，编程时可随意使用； 状态不用于步进阶梯指令时，可作辅助继电器使用。 状态同样有通用状态和掉电保持用状态，其比例分配可由外设设定。 FX系列PLC梯形图中编程元件 定时器（T） PLC定时器相当于继电器系统中的时间继电器。有一个设定值寄存器字，一个当前值寄存器字，和一个用来存储其输出触点状态的映像寄存器位。 定时器可以用用户程序存储器内的常数k或H作为设定值，也可以用数据寄存器D的内容作为设定值。 分为两种： 普通定时器（T0～T245） 100ms定时器T0～T199共200点，设定范围0.1～3276.7s； 10ms定时器T200～T245共46点，设定范围0.01～327.67s。 积算定时器（T246～T255） 1ms定时器T246～T249共4点，设定范围0.001～32.767s； 100ms定时器T250～T255共6点，设定范围为0.1～3276.7s。 FX系列PLC梯形图中编程元件 FX系列PLC梯形图中编程元件 FX系列PLC梯形图中编程元件 计数器（C） 内部计数器用来对PLC的内部映像寄存器提供的信号计数。 计数器可分为通用计数器和高速计数器。 16位通用加计数器，C0～C