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电路演示课件第5版邱关源社梁占红7-10
* 1.状态及状态变量 1）状态 状态是指在某给定时刻电路必须具备的最少量的信息，它们和当前时刻的输入一起决定了以后任意时刻电路的行为。 §7-10 状态方程 2）状态变量 状态变量是描述电路状态的一组独立的动态变量，在任意时刻的值组成该时刻电路的状态。 ：uC ( qC )，iL ( ?L ) 状态变量的个数一般等于电路中动态元件的个数。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 对状态变量所列的一阶微分方程称为状态方程。 2.状态方程 以RLC串联电路为例，列写出以电容电压uC为待求变量的状态方程。 整理得到： —— 状态方程 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 矩阵形式： 令 则可得： 状态方程标准形式 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3.状态方程的列写 1）直观列写法 ① 确定状态变量及其顺序； ② 列方程（每个方程只有一个状态变量微分项）； a.对单电容结点列KCL（尽可能多的包含电感）； b.对单电感回路列KVL（尽可能多的包含电容）； ③ 消去方程中的非状态变量（用状态变量及输入表示）； ④ 写出矩阵形式的状态方程。 列写步骤： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1 2 对回路1列KVL： 即： 例1 列出图示电路的状态方程。 ① ② 对结点①列KCL： 即： 对回路2列KVL： 则： 对结点②列KCL： 则： 代入上述方程，整理得到： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 写成矩阵形式： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2）系统列写法 —— 特有树法 特有树：电路的图G的一个树，包含电路中的所有电压源、电容和一些电阻，不含任何电感和电流源。 ① 画出电路的图G（一个元件作为一条支路）； ② 选择特有树； ③ 对单电容树支割集列KCL，对单电感连支回路列KVL； ④ 消去方程中的非状态变量； ⑤ 写出矩阵形式的状态方程。 列写步骤： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例2 列出图示电路的状态方程。 画出电路的图G ① ? ⑤ ④ ③ ② 1 2 3 4 5 6 7 8 9 选择特有树T (1,2,3,4,5) ① ? ⑤ ④ ③ ② 1 2 3 4 5 6 7 8 9 对由树支2、3、4确定的单树支割集分别列KCL： 对由连支7、8确定的单连支回路分别列KVL： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ① ? ⑤ ④ ③ ② 1 2 3 4 5 6 7 8 9 对由连支6确定的单连支回路列KVL： 则： 对由树支5确定的单树支割集列KCL： 则： 代入上述方程，整理得到： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evalu
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