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* 第3章 ABB工业机器人离线编程 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 主要内容 虚拟示教器基本使用 RobotStudio软件安装 基本工作站建立及系统生成 简单自动程序编制及仿真 1 2 3 4 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 【学习目标】 1. 知识目标 熟悉RobotStudio软件的安装流程。 了解RobotStudio软件界面的构成。 熟悉ABB机器人的离线编程。 掌握通过机器人信号控制虚拟设备的方法。 2. 技能目标 能够正确安装RobotStudio软件。 能够建立简单工作站并生成系统。 能够使用虚拟示教器进行示教编程。 能够通过模拟仿真优化工作站布局。 3. 情感目标 严谨认真、创新思维。 合作学习、团结协作。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 任务1 RobotStudio软件安装 【任务描述】 RobotStudio软件是ABB公司开发的一款优秀的工业机器人离线编程仿真软件，有效地降低了用户购买和实施机器人解决方案的总成本。RobotStudio采用了ABB VirtualRobot技术，在使用软件之前首先要了解安装Robot Studio对计算机系统基本配置的要求，同时掌握如何正确安装和使用Robot Studio。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 任务1 RobotStudio软件安装 【知识储备】 一、计算机配置要求 为确保RobotStudio正确安装以及运行，用户计算机配置建议满足表3-1中条件。 二、软件安装须知 在安装Robot Studio之前，需要获得计算机上的管理员权限。Robot Studio分为基本版和高级版两种功能级别。基本版提供所选的Robot Studio功能，如配置、编程和运行虚拟示教器。还可以通过以太网对实际控制器进行编程，配置和监控等在线操作。高级版提供Robot Studio所有的离线编程功能和多机器人仿真功能，高级版中包含基本版中的所有功能。要使用高级版需要激活。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 任务1 RobotStudio软件安装 【拓展与提高】 RobotStudio可以实现以下主要功能： ① CAD导入。 ② 自动路径生成。 ③ 自动分析伸展能力。 ④ 碰撞检测。 ⑤ 在线作业。 ⑥ 模拟仿真。 ⑦ 应用功能包。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 任务1 RobotStudio软件安装 【实践操作】 一、软件下载 登录网站，点击Downloads，选择RobotStudio版本进行下载。 二、软件安装 下载软件后，将软件安装包 进行解压操作。打开文件夹中的“setup”，进行软件的安装，如图3-2所示。 图3-2 软件安装 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 任务1 RobotStudio软件安装 【实践操作】 选择软件安装语言，如图3-3所示. 安装完成后，桌面上会显示RobotStudio的图标，第一次双击图标，弹出激活RobotStudio的提示，如图3-8所示，可以选择“单机许可证”或者“网络许可证”。软件提供