机械动力学第三章——多自由度振动-拉格朗日方程讲述.pptVIP

多自由度系统振动 姓　名: 何江波 学　院: 机械工程学院 邮　箱：445875183@ * 教学内容 拉格朗日方程 多自由系统的无阻尼自由振动 * 拉格朗日方程 * m1 m2 k3 k1 k2 F1(t) F2(t) m3 k4 k5 k6 F3(t) x 对于如图所示的三质量系统，有6个弹簧，三个外界激励，求系统的动力学方程。 图示机构在铅垂面内运动，均质杆AB用光滑铰链与滑块连接。求系统动力学方程。AB＝2L 拉格朗日方程 * 单自由度系统受迫振动的动力方程： m k c x 0 m 对于多自由度系统，能否从能量入手建立动力方程？ 动能：T，势能：V 拉格朗日方程 * 1736年1月25日生于意大利西北部的都灵, 1813年4月10日卒于巴黎。19岁就在都灵的皇家炮兵学校当数学教授。 他用纯分析的方法发展了欧拉所开创的变分法， 为变分法奠定了理论基础。 他的论著使他成为当时欧洲公认的第一流数学家。　　 1766他应邀去柏林，居住达20年之久.在此期间，他完成了《分析力学》(1788出版)一书， 这是牛顿之后的一部重要的经典力学著作。 书中运用变分原理和分析的方法，建立起完整和谐的力学体系，使力学分析化了。他在序言中宣称：力学已经成为分析的一个分支。 拉格朗日方程 先看一个例子：图示双摆，质量m1， m2在平面摆动。 因此，只有