第1章节线性系统的状态空间描述.pptVIP

主要的数学描述 2 坐标变换 将系统在状态空间的一个基底上的表征， 化为另一个基底上的表征。 坐标变换是一种非奇异变换。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二 线性系统等价状态空间描述 1 线性定常系统 对x进行非奇异变换 ，则有 式中： 称两种状态空间描述是代数等价的。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2 线性时变系统 对x进行非奇异变换 ，则有 式中： 代数等价状态空间描述 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 三 代数等价系统的主要性质 对于两个代数等价系统 （1）它们的特征值相同； （2）它们的传递函数矩阵相同。 对于线性定常系统，两个代数等价的状态空 间描述，可以化为相同的对角线规范形或约 当规范形。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 对角规范形 状态方程中的系统矩阵A具 有对角形的形式。 约当规范形 状态方程中的系统矩阵A具 有分块对角形的形式。 四 状态方程的对角规范形和约当规范形 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 当A的n个特征值 两两互异时 或当系统矩阵A的n个特征向量 线性无关 此时，系统的状态方程可以通过线性非奇异变换，变换为对角线规范形形式。 化对角规 范形的条件 1 化对角规范形的条件 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2 化对角线规范形的方法 （1） 当A矩阵为一般形式时 结论：设系统满足化为对角规范形的条件，那么 系统的状态方程在变换 下必可化为如下 的对角线规范形： 其中： (1) Q矩阵由A的n个线性无关的特征向量构成的。 (2)在对角规范形下，各个状态变量间实现了完全解耦。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. （2） 当A为友矩阵时 即 当A的特征值 两两互异时，则下 列的范德蒙特（Vandermode）矩阵P可使A对角化： ——范德蒙特矩阵 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1. 5 组合系统的状态空间描述（补充）(※) 组合系统：由两个或两个以上的子系统按一定方式相互联接而构成的系统称为组合系统。 基本的互联方式有三种：并联、串联和反馈。 两个线性时不变子系统S1和S2的状态空间描述分别为： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一、子系统并联 图1-11 并联组合系统 1．可实行并联的条件 2．并联组合系统