电子科大理论力学期末考试试题A卷答案.docVIP

电子科技大学2006～2007学年第2学期 理论力学期末考试试卷A答案及评分标准 一、判断题（每题1.5分，共9分） 1、错误； 2、错误； 3、错误； 4、正确； 5、正确； 6、正确。 二、填空题（每题3分，共15分） 1、，；力螺旋，，。 2、。 3、，。 4、，，。 5、， 三、选择题（每题2分，共10分） 1、B； 2、A； 3、D； 4、D； 5、A 四、（12分）解：以直梁CD为研究对象，受力分析如图(a)所示。 以折梁AC为研究对象，受力分析如图(b)所示。 （逆时针） 评分细则： （1）绘制研究对象受力图，共5分。 正确绘制图（a）——2分； 正确绘制图（b）——3分。 （2）列写平衡方程，共5分。 包含待求约束力的5个平衡方程，每个方程1分。 （3）正确计算全部约束力，共2分。 五、（12分）解：AD杆作平动，其上各点的速度和加速度与A点或B点的速度和加速度相同。EF杆以E为轴作定轴转动，轮G作平面运动，速度瞬心位于。FG杆作平面运动，由F、G两点的速度可知FG杆在此瞬时作瞬时平动，有。 以滑块D为动点，动系固结于EF杆上，则滑块D的速度矢量合成图如图（a）所示。根据点的速度合成定理知 其中。 则，。 因为，所以。 于是有。 滑块D的加速度矢量合成图如图（b）所示。根据点的加速度合成定理知 （1） 其中： 将式（1）向水平方向投影得： 则。 FG杆作平面运动，以F点为基点，分析G点的加速度，如图（c）所示。有 （2） 其中。将式（2）向水平方向投影得 评分细则： （1）速度分析与计算，共6分。 正确判断AD杆的运动——1分； 滑块D的速度分析——2分； EF杆的角速度计算——1分； F点的速度计算——1分； 计算轮心G的速度——1分。 （2）加速度分析与计算，共6分。 滑块D的加速度分析——2分； EF杆的角加速度计算——1分； F点的加速度计算——1分； 轮心G的加速度分析——1分； 轮心G的加速度计算——1分。 六、（12分）解：该系统为单自由度、理想约束系统。以系统为研究对象，初始时系统的动能为，当滚子A的中心移动路程为s时，各物体的速度分析如图（a）所示。其中 根据动能定理有： 其中 则有 对上式求时间的一阶导数，即 滚子A的角加速度为： 以滚子A为研究对象，受力分析如图（b）所示。对速度瞬心用动量矩定理得 其中，解之得。 评分细则： （1）求解滚子A的角加速度，共6分。 正确分析系统各物体的运动——1分； 正确计算系统各物体的动能——1分； 列写动能定理的系统表达式——2分； 正确计算滚子A的角加速度——2分。 （2）求解绳子拉力，共6分。 正确绘制研究对象的受力图——2分； 正确选用动力学普遍定理并列写相应计算表达式——3分； 计算绳索拉力——1分。 七、（附加题，10分）解：当杆由静止开始落下瞬时，AB杆的角速度和其上各点的速度等于零，角加速度和A、B两点的加速度分析如图（a）所示。 以A为基点，则B点的加速度为 （1） 其中。将式（1）分别向水平和铅垂方向投影得： ， 以A为基点，则质心C点的加速度为 （2） 其中。将式（2）分别向水平和铅垂方向投影得： ， 将杆AB的惯性力向质心C简化，受力分析如图（b）所示。其中： ，， 根据达朗贝尔原理知，杆AB在主动力、约束力和惯性力作用下处于平衡。列平衡方程 评分细则： （1）惯性力简化，共6分。 正确分析杆AB的运动——1分； 计算质心C的加速度——2分； 计算杆AB的惯性力向质心C的简化结果——2分； 正确施加惯性力和绘制杆AB的受力图——1分。 （2）平衡方程列写，共3分。每个方程各1分。 （3）给出正确计算结果——1分。 第 3 页 共 4页