机电控制实训报告讲述.docVIP

河南机电高等专科学校 《机电控制实训》实训报告 系 部： 机电工程系 专 业： 机电一体化 班 级： 机电一体化136 学生姓名： 李冰 学 号： 130212730 指导教师： 实训成绩： 2015年 12 月 11 日 《机电控制实训》任务书 一、实训任务要求 （一）实训内容： 工业机器人机构设计与制作 1、实训内容及要求： （1）拼装三自由度工业机器人模型。 （2）调试模型，利用 ROBO PRO 软件和 ROBO TX 控制器控制模型。 （3）掌握软件编程中马达（普通马达、编译马达）控制、灯泡、限位开关的工作原理。 （4）熟悉以上模型的传动方式、动作过程，能够设计出多样的模型，实现多种功能。 2、考核方法：提交实训报告，提出可行性改进方案。 （二）实训内容：工业机器人技术及应用系统综合设计与实践 1、实训内容及要求： （1）掌握电缆线路、气路连接及机器人机械系统认识。 （2）熟悉步进电机驱动及伺服电机驱动使用。 （3）掌握PEC6000编程软件的使用。 （4）掌握六自由度机器人的基本控制。 （5）掌握工业机器人的示教与再现。 2、考核方法：