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上海工程技术大学机械设计A复习题第八章带传动综述
第三篇 机械传动
1. 传动的分类
1
带传动的特点和类型
2. 传动类型的选择
1)功率和效率
2)速度
速度:齿轮传动链传动带传动蜗杆传动
功率:齿轮传动链传动带传动蜗杆传动
效率:齿轮传动带传动链传动蜗杆传动
2
带传动的特点和类型
3)外廓尺寸、质量和成本
外廓尺寸:带传动链传动齿轮传动蜗杆传动
质量:链传动带传动齿轮传动蜗杆传动
成本:带传动蜗杆传动链传动齿轮传动
3
带传动的特点和类型
3. 传动装置的发展趋势
1)以滚动取代滑动,减小磨损和发热
2)开发新的传动形式:摆线针轮传动、谐波传动和渐开线少齿差行星传动
3)开发大功率、高效率、长寿命、大传动比的传动装置
4
第八章 带传动
§8-1 概 述
§8-2 带传动工作状况的分析
§8-3 普通V带传动的设计计算
§8-4 V带轮的设计
§8-5 V带传动的张紧、安装与防护
5
1. 带传动的组成及工作原理
§8-1 概述
6
2. 带传动的工作特点
7
地铁安全门机械装置原理图
8
空气压缩机中的带传动
9
带传动的特点和类型
3. 带传动的类型
10
截面形状为矩形,内表面为工作面。
1)平带
11
截面形状为等腰梯形,带的两侧面为工作面。
2)V带
12
V带在轮槽中的正确位置
13
在平带基体上由多根V带组成,具有平带柔性好和V带摩擦力大的特点。
3)多楔带
14
横截面为圆形,只用于小功率传动,牵引能力小。
4)圆带
15
同步带传动能保证固定的传动比,传递功率大,用于要求传动平稳,精度较高的场合。
5)同步带(啮合带)
16
4. V带的结构和几何参数
17
普通V带的型号:Y Z A B C D E(表8-1 普通V带的截面尺寸)
V带的节宽bp
带轮的基准直径dd
18
窄V带的型号:SPZ SPA SPB SPC
V带的基准长度Ld
19
当量摩擦系数fv
20
窄V带
V带
21
22
5. 带传动的几何参数
1)中心距a
2)传动比i
3)带轮的基准直径
dd1,dd2
带速v
23
包角α
24
基准长度Ld
25
V带的标记
标记组成:带型—基准长度—标准号
例:A型普通V带,基准长度1400mm。
标记:A-1400 GB/T 11544-1997
例:SPA型窄V带,基准长度1250mm。
标记:SPA-1250 GB/T 12730-2002
26
1. 带传动的受力分析
工作前:初拉力 F0
工作时:紧边 F0 ↑ F1 → F1 F0
松边 F0 ↓ F2 → F2 F0
假定带的长度不变:F1+F2=2F0
§8-2 带传动工作状况的分析
27
有效拉力Fe
带传动传递的功率
28
2. 最大有效拉力Fec及其影响因素
柔韧体摩擦的欧拉公式
29
30
影响最大有效拉力Fec的因素
预紧力F0:Fec与预紧力F0成正比;
包角?: Fec随包角?的增大而增大;
摩擦系数f: Fec随摩擦系数f 增大而增大。
31
例:单根V带传递的最大功率Pmax=4.82 kW,小带轮直径dd1=400 mm,转速n1=1450 r/min,小带轮包角α1=152°,带和带轮间的当量摩擦系数fv=0.25。试确定带传动的最大有效拉力Fec,紧边拉力F1,松边拉力F2,初拉力F0。
32
解:
33
3. 带的应力分析
1)拉应力
紧边拉应力
松边拉应力
34
2)离心拉应力
从微段dl力平衡有:
35
36
bp
b
h
3)弯曲应力
小带轮上弯曲应力
大带轮上弯曲应力
dp
37
38
39
4. 带的弹性滑动和打滑
弹性滑动:由于带的紧边和松边弹性变形不同,而引起的带与带轮间的微量的相对运动。
后果:v2v1,传动比i不准确。
1)弹性滑动
40
从动轮转速
带传动的传动比
V带传动的滑动率 ε =0.01~0.02。
滑动率
41
2)打滑
打滑:由于过载而引起的带与带轮间显著的相对运动。
后果:带传动失效,磨损发热严重
措施:减小负载,增大预紧力,增大包角或增大摩擦。
42
滑动率曲线和效率曲线
43
带传动实验台
1)在图中标出带轮的合理旋转方向;
2)若带传动传递的功率P= 7.5 kW,带速v=10 m/s,紧边拉力为松边拉力5倍,求Fe,F1,F2和F0;
45
解:1)带轮的合理旋转方向如图所示
46
2)
由
得
47
已知带式制动器的制动轮直径d=100 mm,制动轮转矩T=60N · m,制动杠杆长l=250 mm,带与轮间摩擦系数f=0.4,试求制动力Q。(提示:带式制动器与带传动工作原理相同)
48
解:
制动力
制动轮上的圆周力
由
得
49
1)带传动的工作条件
2)所需传
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