嵌入式系统基本概念精要.ppt

* ? 国防科技大学计算机学院601室 * * ? 国防科技大学计算机学院601室 * 什么是导航—我在哪儿？声纳（蝙蝠、潜艇）。地形地物导航： 船（灯塔、郑和下西洋 ）、候鸟（山脉、河流）、巡航导弹（数字地图） 天文导航：六分仪，轮船（大航海时代）、导弹、航天器。惯性导航：潜艇、导弹、航天器，精度30m，激光陀螺（40万） 无线电导航：地面信标机，长波2.6km，短波400m，塔康导航。卫星导航：北斗、GPS、GLONASS、伽利略，精度1m * ? 国防科技大学计算机学院601室 * 陆地标志用于识别 地图（矢量图）数据量大，难以平滑滚动，用后可以发现很多问题。 * ? 国防科技大学计算机学院601室 * 成本要求市场调查，目前的平均水平。 * ? 国防科技大学计算机学院601室 * Half * ? 国防科技大学计算机学院601室 * 相当于用例图，模块划分、接口设计。 * ? 国防科技大学计算机学院601室 * * ? 国防科技大学计算机学院601室 * 如何从规格说明转换为类图。 * ? 国防科技大学计算机学院601室 * * ? 国防科技大学计算机学院601室 * 如何实现，集成电路到集成系统。性能、功耗、体积、成本。 * ? 国防科技大学计算机学院601室 * 一个城市的矢量地图数据大约10M~20M * ? 国防科技大学计算机学院601室 * GARMIN公司代言人：姚明 * ? 国防科技大学计算机学院601室 * 帧结构的借鉴意义。 * ? 国防科技大学计算机学院601室 * 现成的地图开发平台。 * ? 国防科技大学计算机学院601室 * 官网价格：4280元；促销价格：3980元 诺基亚GPS330车载导航正在做火热的促销活动，只要买GPS330就会送您一款诺基亚手机（赠品以实物为准）。 * * 2.3.1 需求分析 作用 从客户那儿收集系统的非形式描述 分类 功能性需求 接口设计：输入输出信号、操作方式 非功能性需求 性能 成本 功耗 系统的尺寸和重量 * * 嵌入式系统的设计过程 * * 2.3.2 规格说明 作用 对需求进行提炼，得到系统的规格说明 作为正式设计指导和验收的标准 它起到客户和生产者之间的合同的作用 * * 2.3.3 体系结构设计 作用 描述系统如何实现所述的功能和非功能需求，包括对硬件、软件的功能划分以及系统的软硬件选型等 体系结构描述说明需要什么样的构件 一个好的体系结构是设计成功与否的关键 * * 2.3.4 软硬件构件设计 作用 基于体系结构，对系统的软件、硬件进行详细设计 软件硬件并行设计 对于使用现成的硬件模块，大部分工作集中在软件设计上（硬件标准化、模块化、可重用） 如果设计硬件模块，大部分工作集中在硬件设计上 设计技术 模块化设计技术 面向对象设计技术 组件设计技术 * * 2.3.5 系统集成 作用 把软件、硬件、执行装置和被控对象集成在一起 进行调试 发现并改进单元设计过程中的错误 * * 2.3.6 系统测试 作用 对设计好的系统进行测试，看其是否满足规格说明书中给定的功能要求 严格而全面的测试是产品质量保证的坚实基础 分类 白盒测试 黒盒测试 灰盒测试 第三方测试 * * 2.5 实例分析——GPS导航仪 方案设计 1、需求分析 用户要求 2、规格说明 做什么 3、体系结构 如何做 * * 1、需求分析（用户） 功能 针对高速公路上的开车用户和类似用户 系统应展示主要道路和其它陆地标志 用户界面 LCD：400*600 控制按钮不多于三个 按下按钮时屏幕弹出菜单，供用户选择 性能 地图应该平滑滚动，系统应在15秒钟内显示当前地图 * * 1、需求分析（用户） 成本 单个设备零售价不高于2000～5000元 功耗 4节5号电池供电，可持续8小时 物理尺寸和重量 设备应该可以非常舒适地放在手上 * * 1、需求分析（表格化） 名称 GPS导航仪 目的 为开车者提供用户级移动地图和定位信息 输入 三个控制按钮 输出 400*600逆光LCD 功能 显示当前的位置信息和地图 性能 屏幕刷新时间0.25s 成本 1000元 功耗 100mW 物理尺寸与重量 不大于8cm*20cm，350g * * 2、规格说明 GPS导航仪基本构成 接收GPS卫星数据 地图数据 操作键盘 LCD显示器（集成控制器） * * 2、规格说明——工作框图 * * 2、规格说明——工作框图细化 * * 2、规格说明——类图 * * 2、规格说明——合作图 * * 2、规格说明——顺序图 * * 3、体系结构 处理器 CPU核 存储控制器——Flash、SDRAM UART、LCD控制器、GPIO GPS接收模块 UART接口 键盘（键盘控制器） LCD SD/CF卡 存储地图数据 * *