嵌入式系统在车辆导航监控系统中的应用精要.doc

2017届结课论文 《嵌入式系统原理及应用》 学生姓名 学 号 所属学院 专 业 计算机科学与技术 班 级 塔里木大学教务处制 目录 摘要 1 1.嵌入式系统的发展领域 1 2.嵌入式系统在车辆导航监控系统中的发展 3 3.系统的总体方案 3 3.1相关技术介绍 4 3.2系统的组成 7 3.3车载监控终端 9 3.3.1硬件部分功能 9 3.3.2软件部分功能 9 4.系统软件组成 10 4.1 Windows CE开发环境的建立 10 4.2 Windows CE平台的定制移植 11 4.2.1平台配置 12 4.2.2 修改平台 13 4.2.3 生成操作系统镜像 14 4.2.4 输出平台SDK 14 4.3 Windows CE平台应用程序开发工具选择 15 5.系统硬件组成 15 5.1硬件系统总体结构 15 5.2核心板 16 5.3主板各主要模块设计 18 6.小结 22 7.心得体会 22 参考文献 23 嵌入式系统在车辆导航监控系统中的应用 摘 要嵌入式系统Embedded System)是一种包括硬件和软件的完整的计算机系统，定义是：“嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可剪裁，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗有严格要求的专用计算机系统。”嵌入式系统所用的计算机是嵌入到被控对象中的专用微处理器，但是功能比通用计算机专门化，具有通用计算机所不能具备的针对某个方面特别设计的、合适的运算速度、高可靠性和较低比较成本的专用计算机系统嵌入式系统微处理器计算机系统 图1 GPS接收机的基本构成 ②GPS定位原理 GPS定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为己知的起算数据，采用空间距离后方交会的方法，确定待测点的位置。 (2) GIS技术 地理信息系统(Geographical Information System，简称GIS)，是20世纪60年代开始迅速发展起来的地理学研究技术，是随着地理科学、计算机技术、遥感技术和信息科学的发展而发展起来多种学科交叉的产物。地理信息系统(GIS)就是一种利用计算机对有关地理、空间位置的数据信息进行存储、处理、查询和显示的计算机支持系统。 以地理研究和地理决策为目的，以地理模型方法为手段，具有空间分析、多要素综合分析和动态预测的能力，并能产生高层次的地理信息;由计算机系统支持进行空间地理数据管理，并由计算机程序模拟常规的或专门的地理分析方法，作用于空间数据，产生有用信息，完成人类难以完成的任务。 (3) GPRS技术 因为车载终端不可能利用有线方式与外界进行通信，必须要使用一种便捷的方式，而GPRS是目前阶段解决移动通信信息服务的一种较完美方案。 ①GPRS简介 GPRS(General Packet Radio Service)为通用分组无线业务的简称，是欧洲电信协会GSM系统中有关分组数据所规定的标准。是一种基于GSM系统的无线分组交换技术，提供端到端的、广域的无线IP连接。GPRS充分利用共享无线信道，实现数据终端的高速、远程接入。作为现有GSM网络向第三代移动通信演变的过渡技术(2.5G)，目前通过升级GSM网络实现，采用TDMA方式传输话音，采用分组方式传输数据 ②GPRS系统结构 GPRS的系统结构如图2所示。它是在GSM基础上引入三个关键组件组成: SGSN(服务GPRS支持节点)、GGSN(网关GPRS支持节点)和PCU(分组控制单元)。GSN是GPRS骨干无线接入网的接口，它将分组交换到正确的基站子系统(BSS)其任务包括提供对移动台的加密、认证、会话管理、移动管理和逻辑链路管理，它也提供到HLU等数据的连接。 图2 GPRS系统结构 GGSN是外部分组数据网或分组交换数据网与GPRS核心网之间的网关节点，如果外部网络IP网，GPRS可以看成一个普通的IP路由器，它服务于移动台的所有IP地址，该节点可以包括防火墙和分组过滤机制，另外，GGSN根据移动台的位置，为其指定一个SGSN的接口。 3.2系统的组成 可视化实时监控系统由车载监控终端、无线通信网络、监控中心三部分组成。系统组成结构如图3所示。 (1)车载监控终端 车载监控终端是整个系统的核心，主要分布在各个执法车辆上，提供给用户一个简单的操作界面，以便进行电子地图显示、地理信息查询、实时位置显示、最优路径选择等。同时负责接收GPS卫星定位信息并解算出车辆的位置、速度等信息;采集有关车辆状态信息、报警信息的数据，并把这些数据通过GPRS无线网络，按照通信协议，传送到监控中心