十六讲虚拟现实43.pptVIP

（4）应用系统开发工具 虚拟现实应用的关键是寻找合适的场合和对象，即如何发挥想象力和创造力。选择适当的应用对象可以大幅度地提高生产效率、减轻劳动强度、提高产品开发质量。为了达到这一目的，必须研究虚拟现实的开发工具。 （5）系统集成技术 由子虚拟现实中包括大量的感知信息和模型，因此系统的集成技术起着至关重要的作用。集成技术包括信息的同步技术、模型的标定技术、数据转换技术、数据管理模型、识别和合成技术等。 八、虚拟现实作品 据构成虚拟现实系统的技术设备以及带给观众的不同体验，可以将虚拟现实的艺术作品分为桌面级、沉浸级、增强现实级和分布式四个层次。结合艺术家的作品，不同层次的虚拟显示系统可分为：桌面式虚拟现实；沉浸式虚拟现实；增强现实式虚拟显示；分布式虚拟现实。 1．桌面式VR系统（Desktop VR） 桌面式VR系统仅使用个人计算机和低级工作站来产生三维空间的交互场景。它把计算机的屏幕作为用户观察虚拟环境的一个窗口，参与者需要使用手拿输入设备或位置跟踪器来驾驭虚拟环境和操纵虚拟场景中的各种物体。 在桌面VR系统中，参与者虽然坐在监视器前面，但可以通过计算机屏幕观察360°范围内的虚拟环境；可以通过交互操作，使虚拟环境的物体平移和旋转，以便从各个方向观看物体，也可以利用“through walk”进入功能在虚拟环境中浏览。但参与者并没有完全沉浸，他仍然会受到周围现实环境的干扰。 桌面VR系统虽然缺乏完全的沉浸感，但它仍然比较普及，这主要是出于其成本相对来说较低。在桌面VR系统中，用户借助三维眼镜或安装在计算机屏幕上方的立体观察器、液晶显示光学眼镜等一些廉价的设备，就可以产生一种三维空间的幻觉来增加沉浸的感觉；而它采用的标准CRT显示器和立体图像显示技术，又使得系统分辨率较高，价格也比较便宜；另外，声卡和内部信号处理电路也可以通过廉价的硬件产生真实性很强的声音效果。桌面VR系统通常用于工程CAD、建筑设计、培训、教育及某些医疗应用。 2．沉浸式VR系统（Immersive VR） 沉浸式VR系统利用头盔显示器和数据手套等各种交互设备把用户的视觉、听觉和其他感觉封闭起来，而使用户真正成为VR系统内部的一个参与者，并能利用这些交互设备操作和驾驭虚拟环境，产生一种身临其境、全心投入和沉浸其中的感觉，一般用于娱乐、或验证某一猜想假设、训练、模拟、预演、检验、体验等。常见的沉浸式系统有：基于头盔式显示器的系统、投影式虚拟现实系统、远程存在系统等。 与桌面式VR系统相比，沉浸式VR系统的主要特点在于： （1）具有高度的实时性能。 （2）具有高度的沉浸感。 （3）能支持多种I/O交互设备并行。 3．增强式VR系统 增强式VR系统允许用户对现实世界进行观察的同时，通过穿透型头戴式显示器将计算机虚拟图像叠加在现实世界之上，为操作员提供与他所看到的现实环境有关的、存储在计算机中的信息，从而增强操作员对真实环境的感受因此又被称为补充现实系统。 与其他各类VR系统相比，补充现实式的虚拟现实不仅是利用VR技术来模拟现实世界、仿真现实世界，而且要利用它来增强参与者对真实环境的感受，也就是增强现实中无法感知或不方便的感受。人们可以按日常的工作方式对周围的物体进行操作或研究，但同时又可以从计算机生成的环境中得到同步的、有关活动的指导信息。目前，这样的工作方式已经有了一些实验性的例子，如计算机指导的复印机修理；在菱形空间框架中安装铝构件；电线束在安装到飞机上之前的捆绑等。其中一个典型的实例是战机飞行员的平视显示器，它能将仪表读数和武器瞄准数据投射到安装在飞行员面前的穿透式屏幕上，使飞行员不必低头读座舱中仪表的数据，从而集中精力盯着敌人的飞机或导航偏差。它的工作原理是：在这种头戴式显示器中，光源产生的图像被光学系统引导到组合器，组合器是一种专用屏幕，它对于从真实环境进来的光线呈现透明特性，但对准它的光线却被头戴式显示器的光学系统反射掉，这样就使得操作员可以清晰地看到计算机图形与其即时环境重合在—起的现实效果。 4．分布式VR系统（Distributed VR，DVR） 分布式VR系统是指基于网络的虚拟环境。它在沉浸式VR系统的基础上，将位于不同物理位置的多个用户或多个虚拟环境通过网络相连接，并共享信息，从而使用户的协同工作达到一个更高的境界。VR系统之所以运行在分布式环境，一方面是它可以充分利用分布式计算机系统提供的强大计算能力，另一方面是因为有些应用本身具有分布特性。例如，许多VR应用要求若干人能同时参与同一个虚拟环境，即协同工作的VR。这些人既可能在同一个地方，也可能在世界上各个不同的地方，彼此间只通过远距离网络联系在一起。前面所述的那些VR技术虽