1.5 注电气工程师-常微分方程.docx

1.5 常微分方程了解微分方程、解、通解、初始条件和特解等概念掌握变量等可分离的方程、齐次微分方程、一阶线性微分方程、全微分方程的解法会用降阶法求下列三种类型的高阶方程：、、理解线性微分方程解的性质及解的结构掌握二阶常微分齐次线性微分方程的解法。1.5.1 微分方程的基本概念1 微分方程的概念凡表示未知函数、未知函数的导数与自变量之间的关系的方程，称为微分方程。微分方程中所表现的未知函数的最高阶导数的阶数，称为微分方程的阶。如方程： 是一阶微分方程。又如方程： 是三阶微分方程一般地，n阶微分方程的形式是：其中F是个变量的函数，是必须出现的，而等变量则可以不出现。2 微分方程的解 通解微分方程的解是一个函数，把这函数代入微分方程能使该方程成为恒等式。确切地说，对于阶微分方程（1.5-1），设函数在区间上有阶导数，且在区间上满足，则称函数为微分方程（1.5-1）在区间上的解。如果二元代数方程所确定的隐函数是某微分方程的解，那么就称为该微分方程的隐式解。如果微分方程的解中含有任意常数，且任意常数的个数（这里所说的任意常数时互相独立的）与微分方程的阶数相同，这样的解叫做微分方程的通解。如方程：是二阶微分方程，而函数满足该方程，即这函数是方程的解，又这函数中含有两个独立的任意常数，故这函数是上述微分方程的通解。3 初始条件与特解能用来确定通解中的任意常数的条件称为初始条件。通常一阶微分方程的初始条件为：。二阶微分方程的初始条件为：；。其中，、和都是给定的值。通解中的任意常数全部确定后，就得到一个确定的解，这种解称为微分方程的特解。1.5.2 可分离变量的方程一阶微分方程：，称为可分离变量的方程。把式中的的函数和归入方程的一端，的函数和归入另一端，成为：。这一步骤称为分离变量。分离变量后，两端可分别积分：设的原函数依次为与，即得方程(1.5-2)的通解为：1.5.3 齐次微分方程方程 称为齐次微分方程令，则，，于是原方程化为：这是可分离变量的方程，可用分离变量法求的方程的通解。1.5.4 一阶线性方程称为一阶线性方程。当时，该式称为线性齐次方程；当不恒等于零时，该式称为线性非齐次方程。线性齐次方程是一个变量可分离的方程，经分离变量并积分后，得通解： 或 非齐次方程的通解为：注:使用所谓的常数变易法来求解非齐次线性方程的通解。由线性齐次方程的通解，可假设非齐次线性方程的通解为：，代入后，可得：=〉=〉=〉由此：非齐次微分方程的通解为：1.5.5 全微分方程若方程的左端恰好是某个函数的全微分，则该方程称为全微分方程，且。就是上述方程的通解，且满足：在区域G内恒成立时，该方程就是全微分方程，其通解为：其中为Ｇ内适当选定的点。1.5.6 几种可降阶的方程1 这类方程可直接积分，积分一次得即把原方程降低一阶，积分次，即可得通解2 这是不显含ｙ的二阶方程，令，则，代入即得：这样就把二阶方程降为一阶方程，设求得此一阶方程的通解为，则原方程的通解为：3 这是不显含的二阶方程，令，则：代入方程得：即把二阶方程降为一阶方程。设求得此一阶方程的通解为，即，分离变量并积分得原方程的通解为：４1.5.7 线性微分方程解的性质及解的结构定理设有二阶齐次线性方程：则有：性质定理：如果与是上述方程的两个解，那么就是上述方程的解，其中、是两个任意常数。结构定理：如果与是方程的两个线性无关的特解，那么就是上述方程的特解，其中、是两个任意常数。设有二阶非齐次线性方程：则有：结构定理：如果是上述方程的一个特解，是与上述方程对应的齐次方程的通解，那么就是二阶非齐次线性方程的通解。迭加原理：设方程的右端，而与分别是方程与的特解，那么就是原方程的特解。1.5.8 二阶常系数齐次线性微分方程二阶常系数齐次线性微分方程的一般形式是：其中为常数。以代替上式中的（），得一代数方程：该方程称为微分方程的特征方程，特征方程的根称为特征根。按特征根的情况，可直接写出上述方程的通解如下：特征方程有两个不相等的实根：，该方程的通解为：特征方程有两个相等的实根：，该方程的通解为：特征方程有一对共轭复根，，则方程的通解为：上述结果，可简单地表达成如下形式：特征方程 的两个根微分方程的通解两个不相等的实根两个相等的实根一对共轭复根，emotionalBecause of the guerrilla forces in the surrounding area have been withdrawn, activities in the Lakes Cheng Wanjun also refuge in Japanese, Zhu Xi forces became the puppet to attack key targets　Eve puppet attacking in Wuzhen, face th