机械动力学——简谐惯性力激励讲解.ppt

* 振动力学 单自由度系统受迫振动 姓　名: 何江波 学　院: 机械工程学院 邮　箱：445875183@ * 简谐力激励的受迫振动 响应分析 稳态响应的特性 简谐惯性力激励的受迫振动 * 简谐惯性力激励的受迫振动 * 背景：地基振动，转子偏心引起的受迫振动 简谐惯性力激励的受迫振动 * 特点：激振惯性力的幅值与频率的平方成正比例 设质量块相对基座位移为x1，而基座位移为正弦函数 ： m xf k c m x 0 D：基座位移振幅 质量块受到弹簧力和阻尼力作用，分为： 质量块的运动平衡方程为： 质量块的运动平衡方程为： 简谐惯性力激励的受迫振动 * 令： 则动力学方程转换为： 变换动力学方程可以得到： 固有频率： 相对阻尼系数： 非齐次微分方程通解 齐次微分方程通解(齐次解) ＝ ＋ 非齐次微分方程特解 齐次解 （齐次微分方程） t x(t) 简谐惯性力激励的受迫振动 * 振动微分方程： 设特解为带有初始相位的正弦函数: 式中，A2 和? 分别为振动幅度和相位，它们是待定常数 将特解公式带入振动微分方程可以得到: 为了便于比较，将上式右端也表示为两个三角函数: 简谐惯性力激励的受迫振动 * 带人方程(1)中，可以得到： 简谐惯性力激励的受迫振动 * 放大因子：β 频率比：s=ω/ω0 简谐惯性力激励的受迫振动 * 0.25 0.5 0.75 1.0 2.0 1 0 1 0 0 1 90 180 幅频曲线 相频曲线 s=ω/ω0 简谐惯性力激励的受迫振动 * 系统固有频率从左到右： 支撑运动： D D 简谐惯性力激励的受迫振动 * 已知质量块相对基座位移为x1，而基座位移为 xf： 则质量块的绝对位移为： 绝对位移的放大因子为： 简谐惯性力激励的受迫振动 * 幅频曲线 0 1 0 1 0 0.1 0.25 0.35 0.5 1.0 可看出： 当 时， 振幅恒为支撑运动振幅D 当 时， 振幅恒小于D 增加阻尼反而使振幅增大 简谐惯性力激励的受迫振动 * 例： 汽车的拖车在波形道路上行驶。 已知拖车的质量满载时为 m1=1000 kg，空载时为 m2=250 kg。 悬挂弹簧的刚度为 k =350 kN/m;阻尼比在满载时为ζ1=0.5。 车速为 v =100 km/h。路面呈正弦波形，可表示为 求： 拖车在满载和空载时的振幅比 l =5 m l =5 m m k/2 c x 0 k/2 xf a l xf z 简谐惯性力激励的受迫振动 * 解： 已知行驶速度为v，则行驶路程可表示为： 路面的激励频率为： 已知 ，以及c、k 为常数，因此 与 成反比 因此得到空载时的阻尼比为： 满载和空载时的频率比： l =5 m l =5 m m k/2 c x 0 k/2 xf a l xf z 那么路面的波形就可以表示为： 简谐惯性力激励的受迫振动 * 记：满载时振幅 B1，空载时振幅 B2。 有： 满载时阻尼比ζ1=0.5； 空载时阻尼比ζ2=1.0； 满载时频率比s1=1.87； 空载时频率比s2=0.93 因此满载和空载时的振幅比： l =5 m l =5 m m k/2 c x 0 k/2 xf a l xf z 这就解释了地盘重汽车振动更小 简谐惯性力激励的受迫振动 振动传感器 * 放大因子：β；频率比：s=ω/ω0 xf k c m x 0 当s1时，并且阻尼很小时，β 可以表示为： 简谐惯性力激励的受迫振动 * 高速旋转机械中，偏心质量产生的离心惯性力是主要的激励来源。旋转机械总质量为M，转子偏心质量为m，偏心距为e，转子转动角速度为ω x：机器离开平衡位置的垂直位移 则偏心质量的垂直位移： 系统在垂直方向的动力学方程： m x c e M c x M c x e m 谢 谢！ * * 振动力学 * *