第一章虚拟现实技术概论26.pptVIP

1 虚拟现实技术概论 1.1 虚拟现实技术基本概念 虚拟现实技术：是指采用以计算机技术为核心的现代高科技生成逼真的视、听、触觉等一体化的虚拟环境，用户借助必要的设备以自然的方式与虚拟世界中的物体进行交互，相互影响，从而产生亲临真实环境的感受和体验。 1.1 虚拟现实技术基本概念 虚拟现实在人机交互方面有了很大的改进： 人机接口形式的改变（常规接口设备-专用设备） 人机接口内容的改变（图形图像声音等-环境） 人机接口效果的改变（基于特殊设备得到逼真感知效果） 1.1 虚拟现实技术基本概念 虚拟现实技术的发展 1962年，美国电影摄影师Morton Heilig研制出一套称为Sensorama的立体电影系统，具有多种感官刺激的立体显示设备。 1965年，计算机图形学的奠基者美国科学家Ivan Surtherland博士在一篇名为“The Ultimate Display”的论文中首次提出了一种全新的、富有挑战性的图形显示技术，即能否不通过计算机屏幕来观看计算机生成的虚拟世界，而是使观察者直接沉浸在计算机生成的虚拟世界中。这一理论后来被认为在虚拟现实技术中起着里程碑的作用，我们称之为“虚拟现实技术”之父。 1968年， Ivan Surtherland研制出了第一个头盔式显示器。 20世纪八十年代，美国人Jaron Lanier正式提出了“Virtual Reality”一词。 1.1 虚拟现实技术基本概念 1984年，美国宇航局（NASA）组织开发了用于火星探测的虚拟世界视觉显示器，将火星探测器发回的数据输入计算机，为地面研究人员构造了火星表面的三维虚拟世界。 1993年，波音公司在一个由数百台工作站组成的虚拟世界中，用虚拟现实技术设计出由300万个零件组成的波音777飞机。 1996年10月，世界第一个虚拟现实技术博览会在伦敦开幕。 1996年12月，世界第一个虚拟现实环球网在英国投入运行。 … 1.1 虚拟现实技术基本概念 虚拟现实系统的组成 1.1 虚拟现实技术基本概念 （1）计算机：负责虚拟世界的生成、人与虚拟世界的自然交互等功能的实现。通常可分为基于高性能个人计算机、基于高性能图形工作站、高度并行的计算机及基于分布式结构计算机系统等。 1.1 虚拟现实技术基本概念 （2）输入与输出设备：用户与虚拟世界之间要实现自然的交互，必须采用特殊的输入与输出设备，用以识别用户各种形式的输入，并实时生成相应反馈信息。常用的设备有用于手势输入的数据手套、用于语音交互的三维声音系统等。 1.1 虚拟现实技术基本概念 （3）虚拟现实系统的应用软件：应用软件完成的功能有：虚拟世界中物体的几何模型、物理模型、运动模型的建立；三维虚拟立体声的生成；模型管理技术及实时显示技术、虚拟世界数据库的建立与管理等。 （4）数据库：存放整个虚拟世界中所有物体的各方面信息。 1.1 虚拟现实技术基本概念 1.2 虚拟现实技术的特征 1.2 虚拟现实技术的特征 （1）沉浸性：指用户感觉到好像完全置身于虚拟世界之中一样，被虚拟世界所包围。包括视觉沉浸、听觉沉浸、触觉沉浸、嗅觉沉浸、身体感觉沉浸、味觉沉浸等。 （2）交互性：虚拟现实系统强调人与在虚拟世界之间以自然的方式进行交互，实时产生在真实世界中一样的感知。 （3）想象性：虚拟的环境是人想象出来的，同时体现出设计者相应的思想，因而可以用来实现一定的目标。 1.3 虚拟现实系统分类 （1）沉浸式虚拟现实系统（Immersive VR） ：提供一个完全沉浸的体验，使用户有一种仿佛置身于真实世界之中的感觉，具有以下五个特点： 具有高度实时性能 具有高度的沉浸感 具有良好的系统集成度与整合性能 具有良好的开放性 能支持多种输入与输出设备并行工作 常见的沉浸式虚拟现实系统有：基于头盔式显示器的系统、投影式虚拟现实系统、远程存在系统 1.3 虚拟现实系统分类 （2）桌面式虚拟现实系统（Desktop VR） ：也称窗口虚拟现实，利用个人计算机或初级图形工作站，以计算机屏幕作为用户观察虚拟世界的一个窗口，采用立体图形、自然交互等技术，产生三维立体空间的交互场景，通过包括键盘、鼠标和力矩球等各种输入设备操纵虚拟世界，实现与虚拟世界的交互。其特点为： 用户处于不完全沉浸的环境 对硬件设备要求极低 实现成本相对较低 1.3 虚拟现实系统分类 （3）增强式虚拟现实系统（Aggrandize VR） ：既可以允许用户看到真实世界，同时也可以看到叠加在真实世界上的虚拟对象。是把真实环境和虚拟环境组合在一起的一种系统，既可减少构成复杂真实环境的计算，又可对实际物体进行操作，真正达到了亦真亦幻的境界。其特点为： 真实世界和虚拟世界融为一体 具有实时人机交互功能 真实世界和虚拟世界在三维空间中整合 常用于医学可