第6章AT89S51单片机的定时器计数器导论.pptVIP

* 图6-18 中断服务程序流程 参考程序： * * * 由于确认一次负跳变要花2个机器周期，因此外部输入的计数脉冲的最高频率为系统振荡器频率的1/24。 例如，选用6MHz频率的晶体，允许输入的脉冲频率最高为250kHz。如果选用12MHz频率的晶体，则可输入最高频率为500kHz的外部脉冲。 对于外部输入信号的占空比并没有什么限制，但为了确保某一给定电平在变化之前能被采样一次，则这一电平至少要保持一个机器周期。 故对外部输入信号的要求如图6-12所示，图中Tcy为机器周期。 * 图6-12 对外部计数输入信号的要求 6.4 定时器/计数器的编程和应用 4种方式，方式0与方式1基本相同，只是计数位数不同。方式0初值计算复杂，一般不用方式0，而用方式1。 6.4.1 方式1的应用 【例6-1】假设系统时钟频率采用6MHz，在P1.0引脚上输出一个周期为2ms的方波，如图6-13。 * 图6-13 要求P1.0引脚输出的波形 基本思想：方波周期T0确定，T0每隔1ms计数溢出1次，即T0每隔1ms产生一次中断，CPU响应中断后，在中断服务子程序中对P1.0取反。为此要做如下几步工作： （1）计算计数初值X 机器周期?=?2μs?=?2×10?6s 设需要装入T0的初值为X，则有(216???X)×2×10?6?=?1×10?3。216??X?=?500， X?=?65036。 X化为16进制数，即：?65036?=?FE0CH?。 T0的初值为TH0?=?FEH，TL0?=?0CH。 * （2）初始化程序设计 采用定时器中断方式工作。包括定时器初始化和中断系统初始化，主要是对寄存器IP、IE、TCON、TMOD的相应位进行正确的设置，并将计数初值送入定时器中。 （3）程序设计 中断服务子程序除了完成所要求的产生方波的工作之外，还要注意将计数初值重新装入定时器，为下一次产生中断做准备。 * 参考程序如下： * 程序说明：当单片机复位时，从程序入口0000H跳向主程序MAIN处执行。其中调用了T0初始化子程序PT0M0。 子程序返回后，程序执行“AJMP HERE”指令，则循环等待。 当响应T0定时中断时，则跳向T0中断入口，再从T0中断入口跳向IT0P标号处执行T0中断服务子程序。 * 当执行完中断返回的指令“RETI”后，又返回断点处继续执行循环指令“AJMP HERE”。在实际的程序中，“AJMP HERE” 实际上是一段主程序。当下一次定时器T0的1ms定时中断发生时，再跳向T0中断入口，从而重复执行上述过程。 如CPU不做其他工作，也可用查询方式进行控制，程序要简单得多。 * 查询程序虽简单，但CPU必须要不断查询TF0标志，工作效率低。 【例6-2】系统时钟为6MHz，编写定时器T0产生1s定时的程序。 基本思想：采用定时器模式。因定时时间较长，首先确定采用哪一种工作方式。时钟为6MHz的条件下，定时器各种工作方式最长可定时时间： 方式0最长可定时16.384ms； 方式1最长可定时131.072ms； 方式2最长可定时512?s。 由上可见，可选方式1，每隔100ms中断一次，中断10次为1s。 * （1）计算计数初值X 因为(216???X)×2?×10?6?=?10?1，所以X?=?15536?=?3CB0H 因此 TH0?=?3CH，TL0?=?B0H。 （2）10次计数的实现 对于中断10次的计数，采用B寄存器作为中断次数计数器。 （3）程序设计 参考程序如下： * * 程序说明：不论1s定时时间是否已到，都返回到“SJMP HERE”指令处。“SJMP HERE”指令实际是一段主程序。在这段主程序中再通过对F0标志的判定，可知1s定时是否到，再进行具体处理。 6.4.2 方式2的应用 是可自动重新装载初值的8位计数器/定时器，省去重装初值指令。 当某个定时器/计数器不使用时，可扩展一个负跳沿触发的外部中断源。 【例6-3】扩展一个负跳沿触发的外部中断源，把定时器/计数器T0脚作为外部中断请求输入端，溢出标志TF0作为外中断请求标志。 基本思想：设为方式2（自动装入常数方式）计数模式，TH0、TL0初值均为0FFH。当T0脚发生负跳变时，T0计数溢出，TF0置“1”，单片机发出中断请求。 * 程序说明：当连接在P3.4（T0脚）的外部中断请求输入脚电平发生负跳变时，TL0加1，产生溢出，TF0置“1”，向单片机发出中断请求，同时TH0的内容0FFH送TL0，即TL0恢复初值0FFH。 P3.4脚相当于一个负跳沿触发的外中断请求源输入。【例6-4】 当T0（P