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第三章 虚拟现实系统的相关技术与软件 1.环境建模技术 虚拟环境建模的目的是获取实际环境的三维数据，并根据应用的需要，利用获取的三维数据建立相应的虚拟环境模型。 VR系统中环境的建模技术与其图形建模技术相比，主要特点表现在以下3个方面： ①虚拟环境中可以有很多物体，往往需要建造大量完全不同类型的物体模型。 ②虚拟环境中有些物体有自己的行为，而其他图形建模系统中一般只有构造静态的物体，或是物体简单的运动。 ③虚拟环境中的物体必须有良好的操纵性能，当用户与物体进行交互时，物体必须以某种适当的方式来作出反应。 VR系统包括三维视觉和三维听觉建模等。在当前应用中，环境建模一般主要是三维视觉建模。三维视觉建模又是可分为几何建模、物理建模、行为建模等。 (1)几何建模技术 几何建模技术主要研究对象是对物体几何信息的表示与处理，它是涉及表示几何信息数据结构，以及相关的构造与操纵数据结构的算法建模方法。 几何建模通常采用以下4种方法： ①利用VR工具软件来进行建模。 ②直接从某些商品图形库中选购所需的几何图形。 ③利用常用建模软件来进行建模。 ④直接利用VR编辑器。 （2）物理建模技术 典型的物理建模技术有分形技术和粒子系统。 ①分形技术 分形技术是指可以描述具有自相似特征的数据集。 分形技术的优点是用简单的操作就可以完成复杂的不规则物体建模，缺点是计算量太大，不利于实时性。因此，在VR系统中一般仅用于静态远景的建模。 ②粒子系统 粒子系统是一种典型的物理建模系统，粒子系统是用简单的体素完成复杂的运动建模。 （3）行为建模技术 行为建模负责物体的运动和行为的描述。如果说几何建模是VR建模的基础，行为建模则真正体现出VR的特征。 在虚拟环境行为建模中，建模方法主要有以下两种： ①运动学方法 运动学方法是通过几何变换，如物体的平移或旋转等来描述运动。 ②动力学仿真 运动力学仿真运用物理定律而非几何变换来描述物体的行为。 2.实时三维图形绘制技术 实时三维图形绘制技术指利用计算机为用户提供一个能从任意视点及方向实时观察三维场的手段，它要求当用户的视点改变时，图形显示速度也必须跟上视点的改变速度，否则就会产生迟滞现象。 (1)基于几何图形的实时绘制技术 目前，用于降低场景的复杂度，以提高三维场景的动态显示速度的常用方法有以下几种: ①预测计算。 ②脱机计算。 ③场景分块。 ④可见消隐。 ⑤细节层次模型 。 （2）基于图像的绘制技术 基于图像的绘制技术（Image Based Rending,IBR ）是采用一些预先生成的场景画面,对接近于视点或视线议程的画面进行交换、插值与变形，从而快速得到当前视点处的场景画面。 与基于几何的传统绘制技术相比，基于图像的实时绘制技术的优势在于： ①图形绘制技术与场景复杂性无关，仅与所要生成画面的分辨率有关。 ②预先存储的图像（或环境映照）既可以是计算机生成的，也可以是用相机实际拍摄的画面，也可以两者混合生成。 ③对计算机的资源要求不高，可以在普通工作站和个人计算机上实现复杂场景的实时显示。 基于图像的绘制技术主要有以下两种： ①全景技术 全景技术是指在一个场景中的一个观察点用相机每旋转一下角度拍摄得到一组照片，再在计算机采用各种工具软件拼接成一个全景图像。 ②图像的插值及视图变换技术 根据在不同观察点所拍摄的图像，交互地给出或自动得到相邻两个图像之间对应，采用插值或视图变换的方法，求出对应于其他点的图像，生成新的视图。 3.三维虚拟声音的显示技术 把在虚拟场景中的能使用户准确地判断出声源的精确位置、符合人们在真实境界中听觉方式的声音系统称为三维虚拟声音系统 。 （1）三维虚拟声音的特征 ①全向三维定位特性 全向三维定位特性（3D Steering）指在三种虚拟空间中,使用户能准确地判断出声源的精确位置,符合人们在真实境界中的听觉方式,如同在现实世界中 。 ②三维实时跟踪特性 三维实时跟踪特性（3D Real Time Localization）是指在三维虚拟空间中，实时跟踪虚拟声源位置变化或景象变化的能力。 ③沉浸感与交互性 三维虚拟声音的沉浸感就是指加入三维虚拟声音后，能使用户产生身临其境的感觉，这可以更进一步使人沉浸在虚拟环境之中，有助于增强临场效果。而三维声音的交互特性则是指随着用户的临场反应和实时响应的能力。 虚拟声音技术存在的问题: ①听觉定位的混淆问题。 ②虚拟声音环境的可视化问题。 ③听觉心理学和听觉生理学的限制。 （2）人类的听觉模型与头相关转移函数 ①人的听觉模型 人类听觉系统用于确定声源位置和方向信息，它不仅与混响时间差和混响强度有关，更取决于对进入耳朵的声音产生频谱的耳廓。 ②头相关转移函数 通过测量外界声音及鼓膜上的声音的频谱差异，得出相关的转移函数，并确定