第6章MCS-51系列单片机的内部功能模块及其应用(徐进老师制作)导论.ppt

第6章 MCS-51系列单片机的内部功能模块及其应用 6.1 MCS-51单片机内部的并行口 6.2 MCS-51单片机内部的定时器/计数器 通常实现定时/计数有3种主要方法： （1）软件定时：软件定时不占用硬件资源，但占用了CPU时间，降低了CPU的利用率。 （2）时基电路硬件定时：用小规模集成电路器件构成的硬件定时电路，电路简单，但要改变定时范围，必须改变电阻和电容，修改不方便，即不可编程。 。 （3）可编程定时/计数器定时：它是为方便微机系统的设计和应用而研制的一种芯片，它采用硬件定时，且很容易通过软件来确定和修改定时值，通过初始化编程，能够满足各种不同的定时和计数要求，在单片机、嵌入式系统的设计和应用中得到广泛的应用。 6.2.2 MCS-51单片机内部的定时/计数器 定时/计数器主要由特殊功能寄存器TH0、TL0、TH1、TL1以及TMOD、TCON组成。 定时/计数器的实质是加1计数器（16位），由高8位和低8位两个寄存器组成。其中： TH0（高8位）、TL0（低8位）构成16位加1计数器T0，用来存放T0的计数初值； TH1（高8位）、TL1（低8位）构成加116位计数器T1，用来存放T1的计数初值； 这两个16位计数器都是16位的加1计数器。 TMOD用来控制两个定时/计数器的工作方式，TCON用作中断溢出标志并控制定时器的启停。 加1计数器输入的计数脉冲有两个来源。 （1）是由系统的时钟振荡器输出脉冲经12分频后送来； （2）是T0或T1引脚输入的外部脉冲源。每来一个脉冲计数器加1，当加到计数器为全1时，再输入一个脉冲就使计数器回零，且计数器的溢出使TCON中TF0或TF1置1，向CPU发出中断请求（定时/计数器中断允许时）。 如果定时/计数器工作于定时模式，则表示定时时间已到；如果工作于计数模式，则表示计数值已满。因此，由溢出时计数器的值减去计数初值才是加1计数器的计数值。 1）定时/计数器设置为定时器模式时，加1计数器是对内部机器周期计数（1个机器周期等于12个振荡周期，即计数频率为晶振频率的1/12）。计数值N乘以机器周期Tcy就是定时时间t 。 2）定时/计数器设置为计数器模式时，外部事件计数脉冲由T0或T1引脚输入到计数器。在每个机器周期采样T0或T1引脚电平。当某周期采样到一高电平输入，而下一周期又采样到一低电平时，则计数器加1，更新的计数值在下一个机器周期期间装入计数器。由于检测一个从1到0的下降沿需要2个机器周期，因此要求被采样的电平至少要维持一个机器周期。当晶振频率为12MHz时，最高计数频率不超过1/2MHz，即计数脉冲的周期要大于2 ?s。 1．工作方式控制寄存器TMOD （4）波特率的设定 工作方式0时，移位操作（串入或串出）的波特率是固定的。波特率为单片机晶振频率的1/12，如晶振频率以fosc表示，则波特率为fosc/12。按此波特率也就是一个机器周期进行一次移位，如fosc=12MHz，则波特率为1Mb/s，即1?s移位一次。 （5）其它 在方式0，SCON中的TB8、RB8位没有用到，发送或接收完8位数据由硬件使TI或RI中断标志位置“1”，CPU响应TI或RI中断，在中断服务程序中向发送SBUF中送入下一个要发送的数据或从接收SBUF中把接收到的1个字节数据存入内部RAM中。 注意，TI或RI标志位必须由软件清“0”，如采用指令： CLR TI ；TI位清“0” CLR RI ；RI位清“0” 方式0时，SM2位（多机通信控制位）必须为0。 (a) 4094 (b) 74LS164 图6-36 8串行输入/并行输出移位寄存器芯片的引脚图 串行接口变为并行输入口使用时，要有“并入串出”的移位寄存器配合，例如CD4014、74LS165等。图6-37为8串行输入/并行输出移位寄存器CD4014、74LSl65芯片的引脚图。CD4014/74LSl65移出的串行数据同样经RXD端串行输入，还是由TXD端提供移位时钟脉冲，8位数据串行接收需要有允许接收的控制，具体由SCON寄存器的REN位实现。REN=0，禁止接收；REN=1，允许接收。当软件置位REN时，即开始从RXD端输入数据（低位在前），当接收到8位数据时，置位接收中断标志RI。 (a) 4014 (b) 74LS165 图6-37 8并行输入/串行输出移位寄存器芯片的引脚图 图6-38、图6-39分别为采用CD4094/CD4014、74LSl64/74LS165进行移位输入/输出的连接示意图意图。 (a) 串行口扩展为并行输出口 (b)