第1章静力学公理和物体的受力导论.ppt

●圆柱形铰链约束符号及反力表示 （1） （2） 中间铰链简图： 中间铰链反力： 固定铰链简图（铰链支座）： ◆向心轴承约束反力 被约束体 约束体 固定铰链反力： 4. 辊轴铰链支座（可动铰链支座） ● 约束特征： 只限制垂直于支承面方向的运动。 ● 约束反力特征： 方位： 指向： 通过销钉中心，垂直于支承面 指向待定（常假定） ● 辊轴铰链支座约束符号及反力表示 辊轴约束简化符号 辊轴约束反力表示 5. 双铰链刚杆（链杆约束） 链杆： ① 两端用光滑铰链与其它物体连接的刚杆； ② 不计自重； ③ 杆上无其它主动力作用。 链杆 ● 约束的特点： 只限制物体沿杆轴线方向的运动。 ● 约束反力的特点： 方位： 指向： 沿链杆的轴线方向（或两铰链的连线方向）； 指向不定（通常假定）。 链杆约束简图 链杆约束反力 链杆 —— 二力杆 D C D C B A FC FD FC FD A B C P ？请问AC、BC杆是否为二力杆 实际约束简化及反力确定 实际约束简化及反力确定 实际约束简化及反力确定 §1-4 物体的受力分析和受力图 物体的受力分析 确定物体受了几个力，每个力的作用线位置和力的方向。 主动力与被动力 主动力： 促使物体运动或有运动趋势的力，其大小和方向都已知。如重力、水压力等。 被动力： 由主动力引起并随其变化的力，其大