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前 言 在工业生产的各个领域，机械加工企业为了提高生产效率，采用机械化流水作业的方式，对不同类型的零件分别组成的自动生产线。随着产品机型的更新换代，生产线承担的加工对象也随之改变，这就需要改变控制程序，使生产线的机械设备按新的工艺过程运行，而继电接触器控制器系统是采用固定接线，很难适应这个要求，大型自动生产线的控制系统使用的继电器数量很多，这种有触点的电器工作频率较低，在频繁动作情况下，寿命较短，从而造成系统故障，使生产线的运行可靠性降低。 新的控制器PLC 的诞生带来了全新的控制理念,崭新的控制系统结构以及继电----接触器控制系统远远不可及的强大功能,随着PLC的应用日益普及,其使用方法简单,便于掌握,且可靠性极高,抗干扰性很强,自身具有完善的功能.模块化的结构,使其在工业生产线上的应用越来越广泛。 因此我们采用西门子公司生产的S7-200型PLC为主控机开发了机械手臂自动生产线控制系统。这个设计主要针对的是化工和轻工业的产品包装生产线。该系统由置箱机，可编程控制器，传送带，电机，零件感应系统等组成，可很好地完成相关的控制。 由于我们的水平有限，时间仓促，设计中难免有错误和不足之处，恳请老师批评指正。 作者：蒲奎