第4章PLC的顺序控制指令及应用重点.pptVIP

第4章 顺序控制设计法与顺序功能图 4.1 功能图的产生及基本概念 4.1.1 顺序功能图的历史 4.1.2 功能图的基本概念 4.1.3 功能图的构成规则 4.2 顺序功能图的基本结构及转换规则 4.2.1 基本结构 4.2.2 转换规则 4.3 顺序功能图的编程方法 4.3.1 编程方法 4.3.2 单序列编程方法 4.3.3 选择序列和并行序列编程方法 4.3.4 仅有两步的闭环处理 4.4 综合应用举例 4.1 功能图的产生及基本概念 用经验设计法设计梯形图，没有固定的方法和步骤可以遵循，具有很大的试探性和随意性。对于不同控制系统，没有一种 通用的容易掌握的设计方法。在设计复杂系统梯形图时，用大量的中间单元来完成记忆、联锁和互锁等功能，设计复杂，考虑得周到，需要模拟调试和现场调试。 经验法设计出的梯形图很难阅读，不便于系统改进和维护。 针对于此: 顺序功能图（Sequential Function Charts) 最初是在20世纪70年代根据DIN 19237 标准来制定的，法国国家标准为Grafacet法(NFC03190)，1993年由IEC（6）1131 再次为SFC制定了新标准。 三个标准差异:差异小，最初标准SFC不允许在控制中有分支或者闭环，新标准提供了这种可能性。 4.1.2 功能图的基本概念 功能图(功能流程图/状态转移图):描述顺序控制系统的图解表示方 法,专用于工业顺序控制程序设计的功能性说明语言。 它能完整的描述控制系统的工作过程、功能和特性,是分析、 设计电气控制系统控制程序的重要工具。 功能图主要由“步”、“转移”及有向线段等元素组成。 1.步 ★ 步是控制系统中一个相对不变的性质，对应于一个稳定的情形。 2.转移 ★ 转移是为了说明从一个步到另一个步的变化。用有向线段加一段横线表示某个转移。线段方向即为转移方。 ★ 转移是一种条件，条件成立称为转移使。若该转移能使步发生转移称为触发。一个转移能够触发必须满足： 状态为动状态及转移使能。转移条件是系统状态转移的必要条件，通常用文字、逻辑方程及符号表示。如图所示。 4.1.3 功能图的构成规则 ⑴步与步不能相连，必须用转移分开；如果没有具体的转移条件，一般用定时延时来解决）。 ⑵转移与转移不能相连，必须用步分开； ⑶步与转移、转移与步之间的连接采用 有向线段，从上到下画时，可以省略箭头； 当有向线段从下向上画时，必须画上箭头，以表示方向； ⑷一个功能图至少要有一个初始步。它是进入顺序控制环的入口。 (5) 一般在OB100中将起始步预置为当前步，否则系统不能工作。 (6) 如果有手动、自动两种工作方式，在手动进入自动自动工作方式时，需用适当的信号将初始步变为当前步。 (7) 在单周期和循环自动运行方式下，结束步返回的方式不同。单周期运行方式下，返回起始步；循环运行方式下，返回第1步。 4.2 顺序功能图的基本结构及转换规则 可选择的分支和联接功能图 并行分支和联接功能图 跳转和循环功能图 举例1：冲压机功能流程图 4.4 综合应用举例 物料混合控制系统时序图 例5 某机械手用来将工件从A点搬到B点，其控制的操作面板、工艺图和外部接线图如下图所示，系统设有手动、单周期、单步、连续和返回原点5种工作方式，试编制PLC程序实现其功能。 机械手示意图 操作面板 外部接线图 单周期工作方式：按下启动按钮后，机械手按工艺流程图规定完成一个周期的工作后，返回并停留在初始步。 连续工作方式：在初始状态下启动按钮后，机械手从初始步开始一个周期接一个周期地反复连续工作，按下停止按钮后，并不马上停止工作，完成最后一个周期的工作后，系统才返回并停留在初始步。 单步工作方式：从初始步开始，按一下启动按钮，系统转换到下一步，完成该步的任务后，自动停止工作并停在该步，再按一下启动按钮，又往前走一步。单步工作方式常用于系统的调试。 返回原点工作方式：在进入单周期、连续、和单步工作方式之前，系统如果不在原点状态，按下启动按钮后，可使系统返回原点状态。 “负载电源”按钮和“紧急停车”按钮，是为了在紧急情况下，能可靠切断PLC的负载电源而设置的安全保护措施，提高了系统的安全可靠性。 M0.5：原点状态位； M0.6和M0.7：为单周期、连续和单步3种工作方式的的“转换允许”和“连续”标志位。 方法1： 使用启保停电路的编程方法 1、程序的总体结构 图 OB1 的程序结构 图 OB100 初始化程序 图 FC1公用程序 图 FC2手动程序 图 FC3自动程序 图 梯形图 图 FC4返回原点顺序功能图和梯形图 方法2 使用置位和复位指