第9章轮系重点.ppt

3）谐波传动 组成：具有内齿的刚轮、具有外齿的柔轮和波发生器H。通常将波发生器作为主动件，而刚轮和柔轮之一为从动件，另一个为固定件。 柔轮 转臂 钢轮固定 柔轮固定 9.6 各种机械传动的比较 传动型式 带传动 齿轮传动 蜗扦传动 链传动 主要优点 中心距变化范围大，结构简单，传动平稳，能缓和冲击振动，能起安全装置作用 外廓尺寸小，传动比准确，效率高，寿命长 外廓尺寸小，传动比准准确而且可以很大，传动平稳无噪声，可制成自锁传动 中心距变化范围较大，载荷变化范围大，平动传动比准确 主要缺点 外廓尺寸大，轴上压力较大（约为初拉力的2～3倍）．传动比不准确，寿命较短 要求制造精度高，高速传动、制造精度不高时有噪声，不能缓和冲击 效率低，中速及高速传动需用高级青铜，制造要求精确 瞬时传动比不准确，在冲击振动载荷下寿命较低 效率 0.92～0.98，带轮小、速度高时，效率较低，V带效率亦较低，平均可取0.95 闭式传动为0.94～0.99。开式传动为0.92～0.96。精度低的齿轮传动及锥齿轮传动效率较低 0.72～0.96。导程角小、润滑不良、滑动速度小时，效率均低，自锁传动效率小于0.5 一般在100以下，亦有达5000 功率范围/ kW 一般在75以下，V带可达400 从极小到几万 一般在50以下，亦有达200 一般在100以下，亦有达5000 速度范围/ ( m/s） 一般带速小于25～30，特殊的可达50，甚至达100 一般圆周速度在25以下，最高可达150 一般滑动速度小于15，个别情况可达35 一般链速小于5，有达40的 传动比 平带小于5，V带小于7，特殊情况可达15 常用5以下，圆柱齿轮可达10．甚至更大，锥齿轮 不超过7.5 一般10～30，可达1000 一般小于7，个别情况可达15 * 轮系 第9章 轮系 学习目的: 掌握定轴轮系、周转轮系和复合轮系三种轮系类型的区别及传动比的计算。 9.4 复合轮系传动比的计算 9.3 周转轮系传动比的计算 9.2 定轴轮系传动比的计算 9.1 轮系的类型 9.5 轮系的应用 9.6 各种机械传动的比较 ◆由一系列相互啮合的齿轮而组成的传动系统称为轮系。 9.1 轮系的类型 动画 此为某航空发动机附件传动系统。它可把发动机主轴的运动分解成六路传出，带动各附件同时工作。 轮系运转时各齿轮轴线的位置相对于机架都固定不动，则该轮系称为定轴轮系。 ◆ 根据轮系中各齿轮轴线的位置是否固定来分类： 定轴轮系、周转轮系、复合轮系 至少有一个行星轮的轮系称为周转轮系。 轮系运转时，既能自转，又能公转的齿轮称为行星轮。 H 1 3 2 O1 O1 O O 动画 由定轴轮系部分和周转轮系部分组成的轮系或由几个周转轮系部分组成的轮系叫做复合轮系。 动画 9.2 定轴轮系传动比的计算 1. 传动比大小的计算 iab=ωa /ωb 对于齿轮系，设输入轴的角速度为ωa，输出轴的角速度为ωb ，按定义有： 一对齿轮： i12 =ω1 /ω2 =z2 /z1 2. 啮合齿轮转向关系的表示方法 ◆ 两轮轴线平行： ◆ 两轮轴线不平行：只能用画箭头的方法表示其转向关系 或用画箭头方法表示其转向关系 （外啮合转向相反，内啮合转向相同） 可用“±”号表示转向关系 （“+” — 转向相同，“-” — 转向相反） 2 2 ◆首、末轮转向的确定的两种方法： 1)用“＋” “－”表示 外啮合齿轮： 适用于平面定轴轮系（轴线平行，两轮转向不是相同就是相反）。 内啮合齿轮： ω2 转向相反 转向相同 ω1 1 ω2 ω1 1 1 2 1 2 两轮转向相反，用“－”表示。 两轮转向相同，用“＋”表示。 动画 1 2 2) 画箭头表示法 外啮合时： 内啮合时： 两箭头同时指向（或远离）啮 合点。头头相对或尾尾相对。 两箭头同向。 1 2 1 2 3 对于空间定轴轮系，只能用画箭头的方法来确定从动轮的转向。 锥齿轮 蜗杆蜗轮 2 1 动画 动画 各轮齿数为 z1 , z2 ,z2,z3 , z3, z4 , z5 各轮转速为 ω1 ’ ω2 ’ ω2’ω3 ’ ω3’ ω4 ’ ω5 3. 定轴轮系传动比的计算 各对啮合齿轮的传动比为： 将上面四式连乘可得（ 其中ω2=ω2,ω3=ω3 ) 该轮系的传动关系是： 1→2＝2＇→3＝3＇→4→5 惰轮或过桥齿轮 4、定轴轮系传动比的计算公式 ③若各轮轴线不平行（一般轮系中有锥齿轮或蜗杆传动）时，不能用(-1)m来判断转向关