51单片机智能车设计实例第11章51单片机输出控制.ppt

TMOD=0X22; /*定时器1为工作模式2(8位自动重装)，0为模式2(8位自动重装)*/ PCON=0X00; TF0=0; TH0=time_data; //保证定时时长为0.1ms TL0=TH0; ET0=1; TR0=1; //开始计数 EA=1; //中断允许 } //-------------------------------------------------------------- //函数名称:settint_PWM() //函数功能:设置PWM的脉冲宽度和设定方向 //---------------------------------------------------------------- void setting_PWM() { if(PWM_count==0) //初始设置 { PWM_t=20; direction=1; } } //---------------------------------------