广石化质点运动的微分方程精要.ppt

动力学 第十一章 质点运动的微分方程 一、任务 输入 激发 输出 响应 力 运动变化 二.力学模型： 质点： 质点系： 由有限或无限个相互有联系的质点组成的系统 特例：刚体（不变质点系） 三、质心、内力、外力 1、质心——质点系的质量中心 2、内力、外力 内力： 质点系内各质点之间相互作用的力 外力： 质点系以外的物体作用于该质点系中各质点的力 * 内力系的主矢恒等于零 内力系对任一点（或轴）的主矩恒等于零 1 2 3、 内力特点 内力总是成对出现的 内力 外力 四、力的作用效果 * 常力—— 力的大小、方向均不变 * 变力—— 力的大小或方向随时间变化 五.动力学分类: 质点动力学 质点系动力学 六.动力学的基本问题 第一类：已知物体的运动情况，求作用力； 第二类：已知物体的受力情况，求物体的运动 七、研究方法 牛顿定律 动量定理 动量矩定理 动能定理 动力学普遍定理 达朗贝尔原理 质点动力学的基本方程 §11-1 动力学的基本定律 1、第一定律（惯性定律） 不受力作用的质点，将保持静止 或作匀速直线运动。 保持原有的运动状态的特性 —— 惯性 2、第二定律（力与加速度的关系定律） 单位： 在地球表面： 3、第三定律（作用反作用定律） 两物体之间的作用反作用力大小相等、方向相反、沿着同一直线、同时作用在这两个物体上。 牛顿定律的适用范围 宏观、低速、惯性系 §11-2 质点运动微分方程 直角系投影： 自然系投影： 质点动力学的两类基本问题 1、已知运动方程，求力 —— 微分 2、已知力，求运动方程 —— 积分