第四讲ABS、ASR、TEMS导论.ppt

滑移率及对附着系数的影响 纯滚动时：s=0 纯拖滑时：s=100% 边滚边滑时：0s100% 滑移率及对附着系数的影响 一.ABS的作用与原理 作用: 防止车轮抱死,避免侧滑.甩尾.跑偏等. 优点: 缩短制动距离(30%-35%),提高制动效能 原理: 二、ABS系统的组成 三、ABS系统的优点 四、ABS的控制及布置形式 控制方式： 高选择方式控制： 以附着力较大的车轮不发生制动抱死为原则 低选择方式控制： 以附着力较小的车轮不发生制动抱死为原则 控制通道： 四通道、三通道、双通道和单通道四种形式 。 五、ABS的结构与工作原理 ABS系统组成 （一）车轮转速传感器 【作用】检测车轮的转速，送给ECU决定是否开始进行防抱死制动。 【安装位置】车轮上。 【结构】由传感器头和齿圈组成。 二、制动压力调节器 【作用】 接受ECU的指令，通过电磁阀的动作来实现车轮制动器制动压力的调节。 液压式制动压力调节器。 循环式制动压力调节器 可变容积式制动压力调节器 1、循环式制动压力调节器 电磁阀由ECU控制，实现升压、保压、减压三种状态。 2、可变容积式制动压力调节器 典型ABS系统 ——MK20－I型ABS系统 一、MK20－I型ABS系统 2、系统组成 3、ABS工作流程 10、电子制动力分配EBD 4、液压电子控制单元HECU 5、ABS工作原理－升压 6、ABS工作原理－保压 7、ABS工作原理－减压 8、ABS电路图 驱动防滑控制系统 ——简称ASR或TCS 、TRC或TRAC 四、ASR与ABS的异同 三、ASR的控制方式 目标： 10-20%的最佳滑转率 方式： 发动机输出功率控制 驱动轮制动控制 控制防滑差速器 综合控制 五、ASR系统部件的结构原理 ASR系统的结构与工作原理 防滑差速器 电控悬架系统TEMS概述 传统汽车悬架 ? 悬架的刚度不可变 ? 减振器阻尼不可变 ? 无法兼顾车辆的行驶平顺性和操纵稳定性 电控悬架系统的结构与工作原理 传感器： 车高传感器、车速传感器、加速度传感器、转向盘转角传感器、节气门位置传感器等。 开关： 模式选择开关、制动灯开关、停车开关、车门开关等。 执行器： 可调阻尼力减震器、可调节弹簧高度和弹性大小的弹性元件等。 ECU 丰田LEXUS GX470电控悬架系统图 二、传感器的结构与工作原理 1、转向盘转角传感器 【作用】检测转向盘的中间位置、转动方向、转向角度等。 【类型】多采用光电式转向盘转角传感器。 【安装位置】转向盘的转向轴上。 2、加速度传感器 【作用】检测车身横向加速度和纵向加速度。 【类型】差动变压器式和钢球位移式。 【别名】G传感器 丰田加速度传感器主要由压电陶瓷盘和膜片组成。 根据压电陶瓷的特性，将产生与其弯曲率成正比例变化的电荷。 3、车身高度传感器 4、信号开关 5、模式选择开关 【位置】变速器旁。 【运行模式】 标准（Norm）、 运动（Sport）两种。 凌志车称此开关为 LRC开关（凌志乘坐控制） 6、高度控制开关 【运行模式】低（Low）、高（Hight）两种。 三、执行器的结构与工作原理 1、悬架控制执行器 2、压缩机和干燥器总成 3、高度控制阀 休息一下！ 9、大众车系ABS系统其他辅助功能 ABS：汽车制动防抱系统 4WD:四轮驱动 AWD：全轮驱动 AFS：适应性前灯系统 ASR:防滑控制系统 AT:自动变速箱 ATTS：牵引力自动转移系统 ESP：电子稳定系统 GPS：全球卫星定位系统 GIS:全球信息系统 GSM:全球数字移动通讯系统 EPS：电子助力转向系统 电机 干燥器 压缩机 电磁阀 电磁阀 来自压缩机 至气动缸 ?奥迪Q7 Q7装备的是奥迪专门为它开发的电控避震系统和“四轮独立”式空气悬架系统，这就使得Q7除了具有传统SUV的自动、舒适、越野三种模式外，还额外拥有“动态”（用于高速行驶状态）和“举升”（用于剧烈越野状态）模式。 ????越野模式可使车身离地间隙提高至205mm，帮助奥迪Q7在一般颠簸的山路上保持100公里/小时的安全通过速度；而举升模式可使车辆离地间隙体高至240mm，升到最高时Q7的接近角可达24°，离去角达到25°，最大涉水深度为535mm。 ???????而在一般铺装路面行驶时，奥迪Q7的常设离地间隙为180mm；但当车辆行驶速度达到120公里/小时并保持超过30秒后，悬架会自动将车身的离地间隙降低15mm，以便获得更好的高速稳定性。如果车速连续20秒保持在160公里/小时，车身会再降低15mm，离地间隙调整为仅仅只有150mm。 当加速踏板突然松开或者带着档位施加制动时，那么MSR将阻止由于发动机的制动而产生的驱动轮抱死。 EBC M