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电压源型直流输电变流器系统中电网侧变流器的反步法控制
第 30卷第 11期
2013年 11月
控 制 理 论 与 应 用
Control Theory Applications
Vol. 30 No. 11
Nov. 2013
电压源型直流输电变流器系统中电网侧变流器的反步法控制
DOI: 10.7641/CTA.2013.21227
吴 杰1?, 王志新1, 王国强1, 陆贤锋2, 邹建龙3
(1. 上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海 200240;
2. 上海市电力公司嘉定供电公司,上海 201800; 3. 无锡清源电气科技有限公司,江苏无锡 214714)
摘要:随着适用于海上风电场长距离输电的电压源型直流输电变流器技术日趋成熟,其成功应用案例也在逐渐
增多. 为进一步提高海上风电场电力输送能力和并网的电能质量,论文研究带LCL滤波器的电网侧变流器控制方
法,针对该变流器数学模型阶数较高的特点,采用反步法设计Lyapunov函数,经过3步反推得到最终控制量,满足系
统渐进稳定的要求. 该控制方法的特点是省去了滤波电容支路的阻尼电阻,同时也无需检测流过滤波电容的电流,
从而避免了增加额外的传感器. 最后,采用MATLAB进行仿真,结果表明,相对于传统带阻尼电阻的LCL滤波器,本
文所提出控制方法可使电压总谐波畸变率(THD)更小,抑制高次谐波的效果更明显,且动态跟踪性能优于传统双闭
环矢量控制,证明了所提出控制方法的正确性和有效性.
关键词: 反步法;柔性直流输电; LCL滤波器;海上风电场;并网
中图分类号: TM464 文献标识码: A
Backstepping control for voltage source converter-high voltage
direct current grid side converter
WU Jie1?, WANG Zhi-xin1, WANG Guo-qiang1, LU Xian-feng2, ZOU Jian-long3
(1. School of Electronic Information and Electrical Engineering, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200240, China;
2. Jiading Power Supply Company, Shanghai Municipal Electric Power Company, Shanghai 201800, China;
3. Wuxi Renewable Power Electrical Co. Ltd, Wuxi Jiangsu 214174, China)
Abstract: The technique of voltage source converter-high voltage direct current (VSC–HVDC) for long distance trans-
mission of offshore wind farms has become increasingly mature. Its successful application cases are gradually increased.
To further enhance the power transmission capacity and power quality of offshore wind farms, we investigate the control
method of grid side converter with LCL filter. Because of the high order of the mathematical model for the converter,
the control strategy of back-stepping is employed. Based on that strategy, the final controller is developed through three
back-steps, which assures the system of asymptotical stability. This method eliminates the damping resistor in the filter
capacitor loop. Since there is no current in the filter capacitor, the additional sensors for the current measurement are no
longer needed. Simulation analy
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