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红外通信基本原理
红外通信是利用950nm近红外波段红外线作为传递信息媒体,即通信信道。发送端采用脉时调制(PPM)方式,将二进制数字信号调制成某一频率脉冲序列,并驱动红外发射管以光脉冲形式发送出去;接收端将接收到光脉转换成电信号,再经过放大、滤波等处理后送给解调电路进行解调,还原为二进制数字信号后输出。
简而言之,红外通信实质就是对二进制数字信号进行调制与解调,以便利用红外信道进行传输;红外通信接口就是针对红外信道调制解调器。PCbfans.cn提示请看下图:2 红外通信接口硬件电路设计
单片机本身并不具备红外通信接口,但可以利用单片机串行接口与片外红外发射和接收电路,组成一个应用于单片机系统红外串行通信接口,如图1所示。
2.1 红外发送器
红外发送器电路包括脉冲振荡器、驱动管T1和T2、红外发射管D1和D2等部分。其中脉冲振荡器由NE555定时器、电阻(R1、R2)和电容(C1、C2)组成,用以产生38kHz脉冲序列作为载波信号;红外发射管D1和D2选用Vishay公司生产TSAL6238,用来向外发射950nm红外光束。
2.2 硬件电路??? 接口电路如图4所示,J1为红外发射/接收电路的发射信号和接收信号接口,可以用1 0Pi ns排线直接和SPCE061A的10B高8位相连,通过SPCE061A的IOB8输出38kHz的调制波,IOB8输出TimerA PWM脉宽调制输出。载波图如图3所示。
??? 红外信号的调制主要有两种,一种是脉宽调制(PWM),一种是通过脉冲串的时间间隔实现信号调制的脉时调制(PPM),本文采用的方法是PPM。??? 61板是这个系统的控制核心,红外发射管选用的是由Visay公司生产的TSAL6238,用来发射940nm的红外光束,发射电路主要由电阻电容三极管和红外发射管组成,串行码的发送主要由TimerA定时器,IOB8编程为第二功能是由TimerA控制输出占空比可调的脉宽调制信号APWM0,产生38kHz的载波信号,如图5是38kHz的调制波。串行数据由单片机的串行输出端TXD送出并驱动三极管,利用两个红外发射管将38kHz的载波信号以光脉冲的形式向外发送。串行码为1时,打开输出,为0时,关闭APWM0输出(输出低电平)。用TimerB控制脉冲宽度。
红外发送器工作原理为:串行数据由单片机串行输出端TXD送出并驱动T1管,数位“0”使T1管导通,通过T2管调制成38kHz载波信号,并利用两个红外发射管D1和D2以光脉冲形式向外发送。数位“1”使T1管截止,红外发射管D1和D2不发射红外光。若传送波特率设为1200bps,则每个数位“0”对应32个载波脉冲调制信号时序,如图2所示。PCbfans.cn提示请看下图:2.2 红外接收器
红外接收电路选用Vishay公司生产专用红外接收模块TSOP1738。该接收模块是一个三端元件,使用单电源 5V电源,具有功耗低、抗干扰能力强、输入灵敏度高、对其它波长(950nm以外)红外光不敏感特点,其内部结构框图如图3所示。
TSOP1738工作原理为:首先,通过红外光敏元件将接收到载波频率为38kHz脉冲调制红外光信号转化为电信号,再由前放大器和自动增益控制电路进行放大处理。然后,通过带通滤波器和进行滤波,滤波后信号由解调电路进行解调。最后,由输出级电路进行反向放大输出。
为保证红外接收模块TSOP1738接收准确性,要求发送端载波信号频率应尽可能接近38kHz,因此在设计脉冲振荡器时,要选用精密元件并保证电源电压稳定。再有,发送数位“0”至少要对应14个载波脉冲,这就要求传送波特率不能超过2400bps。利用上述红外收发电路构成红外信道最大通信距离为8m。PCbfans.cn提示请看下图:3 红外通信软件设计
3.1 通信方式
考虑到红外光反射原因,在全双工方式下发送信号也可能会被本身接收,因此红外通信需采用异步半双工方式,即通信某一方发送和接收是交替进行。这里设置单片机串行口采用方式3通信;通信数据格式为每帧11位,包括1位起始位、8位数据位、1位奇偶校验位和1位停止位;片内定时器T1作为波特率发生器,选择传送波特率为1200bps,则定时器T1初值应设置为TL1=TH1=E8H,另外应禁止定时器T1中断,以免因定时器T1溢出而产生不必要中断。
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