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第九章 任务的同步与通信 任务间的同步和事件控制块 信号量及其操作 任务优先级反转和互斥型信号量 消息邮箱及其操作 消息队列及其操作 第九章 任务的同步与通信 一、任务间的同步 鉴于任务间直接制约或间接制约性的关系，这种制约性的合作运行机制叫做任务的同步。 1.信号量 互斥型信号量：通常表现为一个二值型信号，用一位二进制位来表示（1/0），可以实现共享资源的独占式占用。 信号量：通常表现为一个递减的计数器信号，可以实现若干个同类资源的共享，提高资源使用效率。 2.消息邮箱 指向保存任务间传递信息的存储空间(缓存区)的指针结构称为消息邮箱。 3.消息队列 若消息邮箱被定义成拥有若干个元素的数组，用来传递多个消息的地址指针，这样消息的数据结构称为消息队列。 三、事件控制块 事件控制块的结构 OSEventPtr指针,只有在所定义的事件是邮箱或者消息队列时才使用。当所定义的事件是邮箱时，它指向一个消息，而当所定义的事件是消息队列时，它指向一个数据结构。 .OSEventTbl[] /.OSEventGrp 与前面提过的OSRdyTbl[]和OSRdyGrp非常相像，只不过前两者包含的是等待某事件的任务，而后两者包含的是系统中处于就绪状态的任务。 .OSEventCnt :当事件是一个信号量时，.OSEventCnt是用于信号量的计数器。 .OSEventType:定义了事件的具体类型。它可以是信号量（OS_EVENT_SEM）、邮箱（OS_EVENT_TYPE_MBOX）或消息队列（OS_EVENT_TYPE_Q）中的一种。用户要根据该域的具体值来调用相应的系统函数，以保证对其进行的操作的正确性。 四、事件控制块的基本操作函数 1.事件控制块的初始话函数 函数作用：把变量OSEventGrp及任务等待表中的每一位都清0，即令事件的任务等代表中不含有任何等待任务。 2.使一个任务进入等待状态的函数 当一个任务在请求一个事件而不能获得时，应把次任务登记在时间的等待任务列表中，并把任务控制块中的任务状态置为等待状态和吧任务置为非就绪任务 3.正在等待的任务进入就绪状态 当一个正在等待的任务具备了可以运行的条件，这时需调用此函数来使它进入就绪状态。该函数的作用就是把调用这个函数的任务在任务等待表中的位置清O后，再把任务子啊任务就绪表中的对应位置1，然后引起一次任务调度。 4.等待超时的任务转为就绪态 正在等待事件的任务在预先指定的时间内仍然没有获取事件，这时需调用此函数来转换的它的状态。 五、空事件控制块的的组织 和任务控制块的组织结构类似：所有的事件控制块也被组织成两个链表，当系统初始化时，通过控制块指针OSEventPtr把所有的空时间控制块链接成一个空事件控制块链表。 §9.1 信号量及其操作 一、信号量 由16位的无符号整数（0 到65,535之间）构成的信号量计数器和任务等待表两部分组成。计数器决定共享资源的任务数。 二、信号量的操作 1.信号量的创建: 信号量一旦 建立就不能删 除了，因此也 就不可能将一 个已分配的任 务控制块再放 回到空闲ECB 链表中。 2.等待一个信号量, OSSemPend()/OSSemAccept() void OSSemPend(OS_EVENT *pevent, //信号量指针 INT16U timeout, //等待时限 INT8U *err); //错误信息 INT16U OSSEMAccept( OS_EVENT *PEVENT //信号量指针 ) 3.发送一个信号量, OSSemPost() OS_EVENT *OSSemDel( OS_EVENT *pevent, INT8U opt, INT8U *err