- 1、本文档共38页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
嵌入式操作系统教程九
第九章 任务的同步与通信 任务间的同步和事件控制块 信号量及其操作 任务优先级反转和互斥型信号量 消息邮箱及其操作 消息队列及其操作 第九章 任务的同步与通信 一、任务间的同步 鉴于任务间直接制约或间接制约性的关系,这种制约性的合作运行机制叫做任务的同步。 1.信号量 互斥型信号量:通常表现为一个二值型信号,用一位二进制位来表示(1/0),可以实现共享资源的独占式占用。 信号量:通常表现为一个递减的计数器信号,可以实现若干个同类资源的共享,提高资源使用效率。 2.消息邮箱 指向保存任务间传递信息的存储空间(缓存区)的指针结构称为消息邮箱。 3.消息队列 若消息邮箱被定义成拥有若干个元素的数组,用来传递多个消息的地址指针,这样消息的数据结构称为消息队列。 三、事件控制块 事件控制块的结构 OSEventPtr指针,只有在所定义的事件是邮箱或者消息队列时才使用。当所定义的事件是邮箱时,它指向一个消息,而当所定义的事件是消息队列时,它指向一个数据结构。 .OSEventTbl[] /.OSEventGrp 与前面提过的OSRdyTbl[]和OSRdyGrp非常相像,只不过前两者包含的是等待某事件的任务,而后两者包含的是系统中处于就绪状态的任务。 .OSEventCnt :当事件是一个信号量时,.OSEventCnt是用于信号量的计数器。 .OSEventType:定义了事件的具体类型。它可以是信号量(OS_EVENT_SEM)、邮箱(OS_EVENT_TYPE_MBOX)或消息队列(OS_EVENT_TYPE_Q)中的一种。用户要根据该域的具体值来调用相应的系统函数,以保证对其进行的操作的正确性。 四、事件控制块的基本操作函数 1.事件控制块的初始话函数 函数作用:把变量OSEventGrp及任务等待表中的每一位都清0,即令事件的任务等代表中不含有任何等待任务。 2.使一个任务进入等待状态的函数 当一个任务在请求一个事件而不能获得时,应把次任务登记在时间的等待任务列表中,并把任务控制块中的任务状态置为等待状态和吧任务置为非就绪任务 3.正在等待的任务进入就绪状态 当一个正在等待的任务具备了可以运行的条件,这时需调用此函数来使它进入就绪状态。该函数的作用就是把调用这个函数的任务在任务等待表中的位置清O后,再把任务子啊任务就绪表中的对应位置1,然后引起一次任务调度。 4.等待超时的任务转为就绪态 正在等待事件的任务在预先指定的时间内仍然没有获取事件,这时需调用此函数来转换的它的状态。 五、空事件控制块的的组织 和任务控制块的组织结构类似:所有的事件控制块也被组织成两个链表,当系统初始化时,通过控制块指针OSEventPtr把所有的空时间控制块链接成一个空事件控制块链表。 §9.1 信号量及其操作 一、信号量 由16位的无符号整数(0 到65,535之间)构成的信号量计数器和任务等待表两部分组成。计数器决定共享资源的任务数。 二、信号量的操作 1.信号量的创建: 信号量一旦 建立就不能删 除了,因此也 就不可能将一 个已分配的任 务控制块再放 回到空闲ECB 链表中。 2.等待一个信号量, OSSemPend()/OSSemAccept() void OSSemPend(OS_EVENT *pevent, //信号量指针 INT16U timeout, //等待时限 INT8U *err); //错误信息 INT16U OSSEMAccept( OS_EVENT *PEVENT //信号量指针 ) 3.发送一个信号量, OSSemPost() OS_EVENT *OSSemDel( OS_EVENT *pevent, INT8U opt, INT8U *err
您可能关注的文档
- 小波动控制图.ppt
- 小数除以小数例.ppt
- 小肠切断与吻合术.ppt
- 尹其畅十~十九讲计数器.ppt
- 尺寸标注及面域.ppt
- 尺寸精度设计与检测(刘品张也晗主编).ppt
- 屈琼作文.ppt
- 局部血液循环障碍(级药学本科).ppt
- 岁临界点.ppt
- 岁决定孩子的生——.ppt
- 江苏省灌云高级中学2023-2024学年高三上学期第一次月考地理试题含答案.docx
- 备战2024年高考物理一轮重难点复习 第十三章 近代物理.docx
- 江苏省高邮市一中2021-2022学年高三上学期第一次月考语文试题(原卷版).docx
- 江苏省华罗庚中学2023-2024学年高三上学期12月阶段检测数学试卷含答案.docx
- 江苏省海门中学2023-2024学年高三上学期第一次调研考试地理试题及答案.docx
- 备战2024年高考物理一轮重难点复习 第九章 恒定电流.docx
- 江苏省高邮市2023-2024学年高三下学期3月学情调研数学试题含答案.docx
- 备战2024年高考物理一轮重难点复习 实验十一:探究影响感应电流方向的因素.docx
- 备战2024年高考物理一轮重难点复习 实验三:验证平行四边形定则.docx
- 备战2024年高考物理一轮重难点复习 第十四章 光.docx
文档评论(0)