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工程数字信号处理 -- 算法与实践 四、数字相关分析技术 变量相关的概念 统计学中用相关系数来描述变量x，y之间的相关性。是两随机变量之积的数学期望，称为相关性，表征了x、y之间的关联程度。 数字相关分析技术 x y x y x y x y 数字相关分析技术 波形信号相关的概念（相关函数 ） 如果所研究的变量x, y是与时间有关的波形函数函数，即x(t)与y(t)： x(t) y(t) 数字相关分析技术 13 相关信号例子 声源 传感器１ 传感器２ 例子：回声信号 echo.wav 数字相关分析技术 飞机雷达探测原理 发射 接收 数字相关分析技术 相关函数反映了二个信号在时移中的相关性。 x(t) y(t) y(t) 这时可以引入一个与时间τ有关的量，称为函数的相关系数，简称相关函数，并有： 数字相关分析技术 为简便起见，工程上有时不对相关系数函数做归一化处理，而是直接用两个信号产生时差后的乘积来研究两个信号的相关性 数字相关分析技术 相关函数的性质 相关函数描述了两个信号间或信号自身不同时刻的相似程度。 （1）自相关函数是 ? 的偶函数，RX(?)=Rx(- ?)； （2）当 ?=0 时，自相关函数具有最大值。 6 数字相关分析技术 （3）周期信号的自相关函数仍然是同频率的周期信号，但不保留原信号的相位信息。 6 数字相关分析技术 （4）随机噪声信号的自相关函数将随 ? 的增大快速衰减。 数字相关分析技术 （5）两周期信号的互相关函数仍然是同频率的周期信号，且保留原了信号的相位信息。 数字相关分析技术 （6）两个非同频率的周期信号互不相关。 数字相关分析技术 数字相关分析技术 相关分析的工程应用 案例：机械加工表面粗糙度自相关分析 被测工件 相关分析 数字相关分析技术 性质3,4:?提取出回转误差等周期性的故障源。 9 原因不明 粗糙度分析 数字相关分析技术 案例：地下输油管道漏损位置的探测 X1 X2 数字相关分析技术 案例：汽车速度测量: 数字相关分析技术 案例：地震位置测量 数字相关分析技术 案例：材料断裂等结构监测 数字相关分析技术 油管检测 ？导波缺陷定位 数字相关分析技术 13 0.019S 电源频率测量 声卡输入悬空，会有电源干扰串入 F=50Hz